求助：FX3U无法回原？？？

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发表于：2023/9/26 15:33:23

#0楼

[face=黑体]X2是常闭信号，光电感应到后PLC回原信号断开，指示灯灭。触发回原按钮后步进电机就来回的找原点，碰到原点信号就闪一下，然后继续找原点？？？碰到极限就返回继续找原点。碰到原点信号时不停，反方向走？？？请大神指教
[/face]

[此贴子已经被作者于2023/9/26 15:51:02编辑过]

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发表于：2023/9/27 10:33:08

#1楼

DSZR是需要两个信号，一个近点一个零点；你只有一个原点信号时用ZRN指令；

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发表于：2023/9/27 10:57:20

#2楼

根据你的程序，原点指令的动作是

M20接通后，伺服按原点回归速度走动，一直到X2接通（就是PLC上的X2指示灯亮）

这时速度降成爬行速度，到X2断开（PLC上的X2指示灯灭），回原点完成。

如果在原点感应块没感应到时，X2是亮灯的，也就是反信号，那么需要按下图进行设置

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发表于：2023/10/4 8:49:52

#3楼

回复 #1楼 xlian

这样用也可以的。

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发表于：2023/10/5 9:54:02

#4楼

回复 #2楼 YXBK

大神这个没看懂什么意思？？？怎么设置？？？？M8345怎么用？？？程序怎么写？？？本人小白一枚。我是无法回原，是输入点X。你给的资料是YO对应M8345.反转标志位的特殊辅助继电器。我联系不起来，不知其中原理？？？？请大神说明一下。谢谢

[此贴子已经被作者于2023/10/5 14:40:52编辑过]

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发表于：2023/10/5 10:41:42

#5楼

以下是引用HSC316在2023/10/5 9:54:02的发言：
大神每看懂什么意思？？？怎么设置？？？？

把M8345、M8346都接通就是了

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发表于：2023/10/5 19:36:47

#6楼

回复 #5楼 YXBK

感谢大神指点，专业啊

是不是就直接 M8000一直导通M8345 和 M8346 就可以了。我下午验证了一下只接通了M8345，没有接通M8346，
问题1：发现步进电机负方向回原OK，一但在正方向回原时就是碰到正极限也不停而且失控转速也变快了。是不是没有接通M8346的原因？？？我在上一个帖子里有视频。
问题2：M8345 M8346与Y000是什么原理？？？
问题3：M8345 M8346是不是指正负方向？？？

[此贴子已经被作者于2023/10/5 19:56:06编辑过]

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发表于：2023/10/6 8:15:19

#7楼

不知道你之前有没有手册的，昨天在你的另一个贴里传了手册，你还是好好看看手册

三菱官网的定位手册还是讲的比较详细的，也有案例的

另外在需要使用某个指令功能时，最好是新建一个单独的工程就针对该指令去测试

把用法都掌握好了后再用到实际的工程中去

问题1：发现步进电机负方向回原OK，一但在正方向回原时就是碰到正极限也不停而且失控转速也变快了。是不是没有接通M8346的原因？？？我在上一个帖子里有视频。

仔细看手册,正转极限与反转极限需要接通的是M8343与M8344

问题2：M8345 M8346与Y000是什么原理？？？

指的是在用Y0轴时是M8345与M8346决定正反逻辑，如果是Y1轴就是M8355与M8356决定

问题3：M8345 M8346是不是指正负方向？？？

真是白瞎了你2楼的大拇指，截图上说的那么清楚是原点与零点信号的逻辑变更

正常情况下感应到原点信号时PLC的输入才导通，就是对应的X灯亮，我们称为常开信号

而你用的是常闭信号，就是没感应是导通，感应到时断开

这个也没关系，三菱专门设计的这个逻辑变更寄存器，当你用常闭时把M8345接通就行