您现在所在的是:

三菱Mitsubishi

回帖:9个,阅读:533 [上一页] [1] [下一页]
63
HSC316
文章数:115
年度积分:63
历史总积分:63
注册时间:2021/10/4
发站内信
发表于:2023/9/26 15:33:23
#0楼
附件 屏幕截图 2023-09-26 152937.jpg

[face=黑体]X2是常闭信号,光电感应到后PLC回原信号断开,指示灯灭。触发回原按钮后步进电机就来回的找原点,碰到原点信号就闪一下,然后继续找原点???碰到极限就返回继续找原点。碰到原点信号时不停,反方向走???请大神指教
[/face]
[此贴子已经被作者于2023/9/26 15:51:02编辑过]
10454
xlian
文章数:3232
年度积分:94
历史总积分:10454
注册时间:2002/5/7
发站内信
2018论坛热心网友
西门子PLC体验(二)
发表于:2023/9/27 10:33:08
#1楼
DSZR是需要两个信号,一个近点一个零点;你只有一个原点信号时用ZRN指令;
42312
YXBK 版主
文章数:19441
年度积分:2726
历史总积分:42312
注册时间:2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于:2023/9/27 10:57:20
#2楼
根据你的程序,原点指令的动作是

M20接通后,伺服按原点回归速度走动,一直到X2接通(就是PLC上的X2指示灯亮)

这时速度降成爬行速度,到X2断开(PLC上的X2指示灯灭),回原点完成。

如果在原点感应块没感应到时,X2是亮灯的,也就是反信号,那么需要按下图进行设置


附件 微信截图_20230927104059.jpg
大家一起学习
63
HSC316
文章数:115
年度积分:63
历史总积分:63
注册时间:2021/10/4
发站内信
发表于:2023/10/4 8:49:52
#3楼
回复 #1楼 xlian
这样用也可以的。
63
HSC316
文章数:115
年度积分:63
历史总积分:63
注册时间:2021/10/4
发站内信
发表于:2023/10/5 9:54:02
#4楼
回复 #2楼 YXBK
大神这个没看懂什么意思???怎么设置????M8345怎么用???程序怎么写???本人小白一枚。我是无法回原,是输入点X。你给的资料是YO对应M8345.反转标志位的特殊辅助继电器。我联系不起来,不知其中原理????请大神说明一下。谢谢
[此贴子已经被作者于2023/10/5 14:40:52编辑过]
42312
YXBK 版主
文章数:19441
年度积分:2726
历史总积分:42312
注册时间:2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于:2023/10/5 10:41:42
#5楼
以下是引用HSC3162023/10/5 9:54:02的发言:
大神每看懂什么意思???怎么设置????


把M8345、M8346都接通就是了
大家一起学习
63
HSC316
文章数:115
年度积分:63
历史总积分:63
注册时间:2021/10/4
发站内信
发表于:2023/10/5 19:36:47
#6楼
回复 #5楼 YXBK
感谢大神指点,专业啊 表情
是不是就直接 M8000一直导通M8345 和 M8346 就可以了。我下午验证了一下只接通了M8345,没有接通M8346,
问题1:发现步进电机负方向回原OK,一但在正方向回原时就是碰到正极限也不停而且失控转速也变快了。是不是没有接通M8346的原因???我在上一个帖子里有视频。
问题2:M8345 M8346与Y000是什么原理???
问题3:M8345 M8346是不是指正负方向???
[此贴子已经被作者于2023/10/5 19:56:06编辑过]
42312
YXBK 版主
文章数:19441
年度积分:2726
历史总积分:42312
注册时间:2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于:2023/10/6 8:15:19
#7楼
不知道你之前有没有手册的,昨天在你的另一个贴里传了手册,你还是好好看看手册

三菱官网的定位手册还是讲的比较详细的,也有案例的

另外在需要使用某个指令功能时,最好是新建一个单独的工程就针对该指令去测试

把用法都掌握好了后再用到实际的工程中去



问题1:发现步进电机负方向回原OK,一但在正方向回原时就是碰到正极限也不停而且失控转速也变快了。是不是没有接通M8346的原因???我在上一个帖子里有视频。

仔细看手册,正转极限与反转极限需要接通的是M8343与M8344




问题2:M8345 M8346与Y000是什么原理???

指的是在用Y0轴时是M8345与M8346决定正反逻辑,如果是Y1轴就是M8355与M8356决定




问题3:M8345 M8346是不是指正负方向???

真是白瞎了你2楼的大拇指,截图上说的那么清楚是原点与零点信号的逻辑变更

正常情况下感应到原点信号时PLC的输入才导通,就是对应的X灯亮,我们称为常开信号

而你用的是常闭信号,就是没感应是导通,感应到时断开

这个也没关系,三菱专门设计的这个逻辑变更寄存器,当你用常闭时把M8345接通就行



附件 微信截图_20231006073718.jpg

附件 微信截图_20231006075308.jpg
大家一起学习
50
huang300x
文章数:1
年度积分:50
历史总积分:50
注册时间:2023/10/4
发站内信
发表于:2023/10/6 22:31:52
#8楼
回复 #7楼 YXBK
PLC是仿的就会有这个情况,
63
HSC316
文章数:115
年度积分:63
历史总积分:63
注册时间:2021/10/4
发站内信
发表于:2023/10/7 10:20:49
#9楼
回复 #7楼 YXBK
大神说的是,小弟不够用心,看了你的回帖我又检查了一下程序,发现我的正负极限是M8344 M8345粗心大意。大拇指不白瞎,我还是明白了,只是有点后知后觉。让大神费心了给我附上了这么多的干货,万分感谢。小白这里不好意思了。表情

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

78.0005