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机电一体化

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janrainy
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发表于:2023/9/26 13:21:26
#20楼
回复 #19楼 YXBK
其实要达到越大的吸力,每个吸盘面积就越大,所以吸盘不能做小,间距不能缩小,没办法集中。比如最大的吸盘的直径达0.7米,只是我画图时吸盘没有画那么大。如果能集中的话,说明吸盘还有余地可以做大,还不如做大把最大吸力提高到3倍甚至4倍,这样安全性更好。
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发表于:2023/9/26 14:39:16
#21楼
回复 #20楼 janrainy
你现在是怕有故障,如果只有一个,万一故障了,那怎么办
大家一起学习
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janrainy
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发表于:2023/9/26 16:06:44
#22楼
回复 #21楼 YXBK
如果缩小吸盘,增加个数,这样就可以集中一些帮助分担,这个方案我觉得也是不可行的。首先缩小吸盘,等于减少了吸力,这个是成正比的。所以即便旁边的看似靠近了,悬臂短了一些,但它能够给你分担的力也相应缩小了。相比之下可能还不如用大的傍边能给你分担的力更大一些,因为节约了空间。吸盘越多,吸盘之间浪费的空间也越多。我们都是尽量缩小吸盘之间的间距以达到最大吸力,也就是说吸盘之间几乎没有可以压缩的空间了,越大的吸盘浪费的空间越少。只是也不能做成一个很大的,因为所吸重物的长度不一定,有时要关闭部分吸盘来操作。现在我的目的主要是从理论上来验证安全性,能承受前端不使用几个吸盘而不脱落。现在想来可能不这么简单,至少还要涉及到吸盘的保吸拉升允许值、各个吸盘上弹簧在极限吸力下的伸缩量对各个吸盘之间借力的传递效果。
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janrainy
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发表于:2023/9/26 16:09:40
#23楼
回复 #21楼 YXBK
如果第一个故障,就把他关闭,只要其他能帮助承担没问题就OK了,就是要验证能不能。
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微鑫科技
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发表于:2023/9/26 18:30:35
#24楼
换个角度,系统设计成,两边的任意一个出现故障就不做提升动作,中间的任意一个出现了故障做警告处理,超过一个以上的故障也不做提升动作,这样做不就行了。
遇到SB,请不要和他争辩,认同他所有的观点,让他变成一个大SB。
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janrainy
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发表于:2023/9/27 7:39:01
#25楼
回复 #24楼 微鑫科技
提升前是这样做的,万一半空中故障就麻烦了,有时候提升前短时间也检测不出故障。
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微鑫科技
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发表于:2023/9/27 11:18:58
#26楼
回复 #25楼 janrainy
所在的行业也有用这样的设备,不过只有两个吸盘,每个吸盘上带有一个数字式的真空压力计,设定好真空压力值,到达设定值才会上升,如果在上升的过程中,发现了问题,会立即下放至原位。
遇到SB,请不要和他争辩,认同他所有的观点,让他变成一个大SB。
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微鑫科技
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发表于:2023/9/27 11:19:34
#27楼
这东西,如果想保证稳定可靠,只有多加几个吸盘,不然无解。
遇到SB,请不要和他争辩,认同他所有的观点,让他变成一个大SB。
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smartfx
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发表于:2023/12/5 15:39:40
#28楼
这是一个超静定问题,解析计算要用虚位移或者虚功,不过我不会了,都还给老师了

可以这样假设估算一下:
如果被吊的物体是很软的,像绳子一样,那么第一个吸盘坏了,第一段的重量完全由第二个吸盘承担,变成2000kg力,后面3个不变
如果被吊的物体是刚性的,像楼主说的玻璃,那么第一个吸盘坏了,第1,2,3段的重量完全由第二个吸盘承担,变成3000kg力,右边两个不变(参照15楼图)。其实也好理解,第1个吸盘坏了,对第二个吸盘受力分析:第二个吸盘左边的重量1500kg,并且会对第二个吸盘产生逆时针扭矩,为了保持平衡,必然有一个顺时针的扭矩。

楼主可以试试,应该是需要2-3倍,且更接近3倍吸力的吸盘才能满足要求。

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