发表于：2023/9/12 13:47:38
#0楼
实点科技一体化 I/O 与德国Hilscher网关的互联测试
王占文
一、使用场景描述
当前大型控制系统中经常存在多种网络并存的情况，在主控制器和各种不同品牌、厂家的IO及智能设备通讯时经常用到各种网关产品。
我们实施的某项中主控制器是施耐德M580，主要的智能设备如变频器、喂料称等都统一采用ProfiNet，为了实现稳定可靠的通讯，我们采用了Hilscher的NT100网关。
该网关具有两个Profinet端口和一个Modbus TCP以太网口，可以实现M580和Profinet从设备的通讯。
二、产品开箱
本次测试使用了三款实点的一体化IO产品：
型号分别是：
PN4-1616B
PN4-A04V
PN4-A40V
其中A04V和A40V的命名个人觉得有点儿莫名奇妙，从实物上印刷体的0和O刚开始难以确定，看到软件里的GSD文件名才搞明白。不知道订货时会不会有小伙伴搞错。。。
三、产品使用过程
模块的接线和联网都比较方便，测试网络基本如下：
由三台实点设备和一台和利时设备组成。
四、测试过程
测试主要步骤有：
1、网关的配置
网关配置主要有固件下载（下载相应通讯协议的固件）
网关ModbusTCP参数配置
网关Profinet参数配置
通讯映射表设置等
2、IO从设备的配置
IO从设备主要靠设备名来区分，实点的一体化IO设备初始名字都是pnio，在拖入时软件会自动加序号区分，这样就会导致IO设备的设备名和设置不符，在实际使用中需要逐个修改，建议每个模块的出场设备名加以区别，如设备型号+序列号，这样现场可以直接联网，然后采用网络发现功能直接创建所有从设备，从而避免错误，加快调试速度。
可以使用配置工具来修改设备名：
可以使用网络扫描功能批量添加设备：
3、下载网关配置并运行
设备配置完成后，把设置下载到网关中，即可实现通讯：
测试中发现个别设备在自动识别后不能通讯，单独删除该设备，重新手工添加，下载后可以工作。出现这种现象的原因不明，估计是自动发现时个别参数不对吧。
五、使用效果说明
测试中所有模块都能可靠联网，IO工作正常。模块在不成环的线性网络中工作正常。因为Hilscher网关不支持MRP冗余功能，实点一体化IO也不支持菊花链环。在把IO网络接成环和断开环时，通讯会中断然后快速恢复。
六、总结
鉴于条件限制，本次测试只进行了联网通讯和IO基本功能测试，对于IO的抗干扰、抗冲击电压等能力未做测试。
模块在使用中配置简单，工作可靠，反应灵敏。
接线端子紧凑，连接可靠，指示灯清晰明了。
如前述测试过程中提到，建议修改部分模块的命名规则以实现简单易记，便于区分，以免在选型、配置中出现错误。
建议模块出厂的设备名实现区分，以方便大量使用时准确区分、定位，缩短配置、调试时间。
建议增加MRP介质冗余功能，以提高在关键场合应用的通讯可靠性。
以上建议仅为个人意见，未考虑实现难度和实际意义，仅供参考。
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