发表于:2023/9/3 18:04:25
#0楼
输送带上的产品经过一台检测装置时,检测装置输出检测结果到I0.0,若I0.0为0则产品OK,若I0.0为1则产品NG,I0.1为产品到位的感应开关,经感应开关过去的第7个产品位置有一个推产品的气缸,产品NG时Q0.0输出,气缸动作,产品被推出,2秒后Q0.0输出0,气缸退回。