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66VQ20

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发表于：2023/9/3 18:04:25

#0楼

输送带上的产品经过一台检测装置时，检测装置输出检测结果到I0.0，若I0.0为0则产品OK,若I0.0为1则产品NG,I0.1为产品到位的感应开关，经感应开关过去的第7个产品位置有一个推产品的气缸，产品NG时Q0.0输出，气缸动作，产品被推出，2秒后Q0.0输出0，气缸退回。

【方案】EtherCAT I/O 系统：在一个机载式解决方案中实现 3 轴加速度和角度测量 — 紧凑、耐用且可以直接在现场集成

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fujifa

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发表于：2023/9/4 11:09:23

#1楼

以下是引用66VQ20在2023/9/3 18:04:25的发言：
输送带上的产品经过一台检测装置时，检测装置输出检测结果到I0.0，若I0.0为0则产品OK,若I0.0为1则产品NG,I0.1为产品到位的感应开关，经感应开关过去的第7个产品位置有一个推产品的气缸，产品NG时Q0.0输出，气缸动作，产品被推出，2秒后Q0.0输出0，气缸退回。

已经按您的要求写完程式并测试完了，写了200页的测试报告，就等您付款后发货了。

HAVE FUN！

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有问题可以直接电邮：FUJIFA@yeah.net

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