【话题】关于脉冲类伺服驱动器DI/DO信号接线的问题。（20230904）

1，各种伺服的位置模式下，DI/DO接线比较多，实际应用时，为了节约PLC的IO点数，不可能全部安照说明书上那样每个都去接。现在就各种伺服DI/DO，必须接线（不能设参数屏蔽）做一个询问。小白是新手，没用过几个伺服，希望用过的大佬指导下，谢谢。

1,以松下A5系列，脉冲型伺服，位置控制模式为例，

DI输入（指令脉冲禁止输入INH  偏差计数器清除输入CL  伺服使能开启输入SRV-ON   增益切换输入GAIN   指令分倍频切换输入DIV1  控制模式切换输入  减振控制切换输入  报警清除输入A-CLR  正方向驱动禁止输入  负方向驱动禁止输入)

DO输出 (伺服准备输出S-RDY  伺服报警输出ALM  定位结束输出     外部制动器解除输出   转矩限制中输出  零速度检测输出）

这上面的输入输出中， 偏差计数器清除输入CL  伺服使能开启输入SRV-ON  报警清除输入A-CLR  伺服报警输出ALM这四个是必须接的吗？指令脉冲禁止输入INH 这个要不要接？ 伺服使能开启输入SRV-ON这个可以短接嘛，让它一直接通？偏差计数器清除输入CL这个可以不接嘛，我看其他杂牌子伺服好像没有这个功能。

而伟创SD710脉冲型伺服位置模式里和汇川SV630P伺服驱动器里，都没有偏差计数器清除输入CL,,却多了一个原点信号ORGS这是什么意思？

锐特RS伺服脉冲型位置控制里，也没有偏差计数器清除输入CL,多了原点输入和启动回零这两个。这个启动回零什么作用呢，松下A5不需要启动回零嘛？锐特和伟创伺服不需要偏差计数器清除输入CL嘛？

三菱MR-J3-A MR-J4-A里也是没有偏差计数器清除输入CL， 没有指令脉冲禁止输入INH，但是却有紧急停止这个功能。对比其他伺服比如松下A5，伟创SD710，锐特RS 禾川SV-X2E等没有紧急停止该如何实现？
而三菱MR-J3 -J4没有没有偏差计数器清除输入CL， 没有指令脉冲禁止输入INH 这两个功能有没有什么影响？

清除位置偏差这个功能要接的吧，汇川IS620P和锐特RS可以设置成伺服使能OFF时清除偏差。松下A5就没有这个功能。

确实，一般情况下是接这几个，但是我买的两个案例里专门接了CL 汇川和锐特伺服的CL功能直接设置，但是松下A5单独列出来了，不知道咋回回事，而三菱伺服直接就没有。。。。

使能要短接吧，不接电机肯定不动，报警输出肯定要接一个，要不然操作半天设备没反应都不知道咋回事。还有就是报警清除要不要接，如果不接报警清除，那我伺服断电后能否自动清除报警呢？

你说的很接近，报警输出肯定要接一个，然后就是使能，使能我短接可以不，急停我直接控制接触器线圈，断整个主电路电源。因为急停用的情况少。但是这样接的话，我普通停止伺服的时候，使能已经短接呢，是不是就不好控制，换句话说使能是不是用在我普通停止的时候用的，