发表于:2023/8/31 12:27:38
#0楼
刷咸鱼刷到的视频,请忽略厂家水印
这里之探讨编程逻辑;
视频如下:
示教模式,人手工去操作机台,然后自动运行复现:
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
硬件配置:旋转轴*1,前后轴*1,上下轴*1,3轴,喷头电磁阀*1,配枪按钮*1
~~~~~~~~~~~~~~~~~
我猜想的逻辑:
示教逻辑:
step0:启动示教(伺服使能OFF掉);
step1:定时中断,保存当前轴位置,速度,开关量(喷头电磁阀)
step2:示教完成;
step3:所有轴,开关量复位回到原点;
step4: END
重现:
定时中断,把轴位置,速度发给绝对定位;开关量同理;
~~~~~~~~~~~
假设,我们10ms保存一次,3轴速度+位置=12个字,一个开关量1个字,10ms需要13个字,1秒钟就要1300个字
一般动作假设60s长度 那么需要78,000个字...有点太大了~~~
~~~~~~~~~~~~~~
Q:
1、要反馈位置,肯定用绝对值总线伺服,PLC能时时读取伺服轴速度位置;
2、定制中断给定伺服速度位置,PLC能定位完成么?
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
种菜留在这里,有时间试着写写2轴的
这里之探讨编程逻辑;
视频如下:
示教模式,人手工去操作机台,然后自动运行复现:
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硬件配置:旋转轴*1,前后轴*1,上下轴*1,3轴,喷头电磁阀*1,配枪按钮*1
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我猜想的逻辑:
示教逻辑:
step0:启动示教(伺服使能OFF掉);
step1:定时中断,保存当前轴位置,速度,开关量(喷头电磁阀)
step2:示教完成;
step3:所有轴,开关量复位回到原点;
step4: END
重现:
定时中断,把轴位置,速度发给绝对定位;开关量同理;
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假设,我们10ms保存一次,3轴速度+位置=12个字,一个开关量1个字,10ms需要13个字,1秒钟就要1300个字
一般动作假设60s长度 那么需要78,000个字...有点太大了~~~
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Q:
1、要反馈位置,肯定用绝对值总线伺服,PLC能时时读取伺服轴速度位置;
2、定制中断给定伺服速度位置,PLC能定位完成么?
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种菜留在这里,有时间试着写写2轴的