发表于：2023/8/31 12:27:38
#0楼
刷咸鱼刷到的视频，请忽略厂家水印
这里之探讨编程逻辑；
视频如下：
示教模式，人手工去操作机台，然后自动运行复现：
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
硬件配置：旋转轴*1，前后轴*1，上下轴*1，3轴，喷头电磁阀*1，配枪按钮*1
~~~~~~~~~~~~~~~~~
我猜想的逻辑：
示教逻辑：
step0：启动示教（伺服使能OFF掉）；
step1：定时中断，保存当前轴位置，速度，开关量（喷头电磁阀）
step2：示教完成；
step3：所有轴，开关量复位回到原点；
step4： END
重现：
定时中断，把轴位置，速度发给绝对定位；开关量同理；
~~~~~~~~~~~
假设，我们10ms保存一次，3轴速度+位置=12个字，一个开关量1个字，10ms需要13个字，1秒钟就要1300个字
一般动作假设60s长度 那么需要78,000个字...有点太大了~~~
~~~~~~~~~~~~~~
Q:
1、要反馈位置，肯定用绝对值总线伺服，PLC能时时读取伺服轴速度位置；
2、定制中断给定伺服速度位置，PLC能定位完成么？
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
种菜留在这里，有时间试着写写2轴的
这里之探讨编程逻辑；
视频如下：
示教模式，人手工去操作机台，然后自动运行复现：
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
硬件配置：旋转轴*1，前后轴*1，上下轴*1，3轴，喷头电磁阀*1，配枪按钮*1
~~~~~~~~~~~~~~~~~
我猜想的逻辑：
示教逻辑：
step0：启动示教（伺服使能OFF掉）；
step1：定时中断，保存当前轴位置，速度，开关量（喷头电磁阀）
step2：示教完成；
step3：所有轴，开关量复位回到原点；
step4： END
重现：
定时中断，把轴位置，速度发给绝对定位；开关量同理；
~~~~~~~~~~~
假设，我们10ms保存一次，3轴速度+位置=12个字，一个开关量1个字，10ms需要13个字，1秒钟就要1300个字
一般动作假设60s长度 那么需要78,000个字...有点太大了~~~
~~~~~~~~~~~~~~
Q:
1、要反馈位置，肯定用绝对值总线伺服，PLC能时时读取伺服轴速度位置；
2、定制中断给定伺服速度位置，PLC能定位完成么？
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
种菜留在这里，有时间试着写写2轴的
