发表于：2023/8/18 9:07:03
#0楼
今天刚想到一个问题，伺服驱动器好像有模式切换这个功能，问题是我翻遍所有说明书，都没有位置切换的案列和接线说明。比如位置和速度切换，那我接线的时候，按位置模式接还是按速度模式接线，又比如，速度和转矩切换，按速度模式接线还是按转矩模式接线。下来就是编程，位置和速度切换，那么对应的定位指令是否也要切换，而且切换的过程中，电机是否必须停下才能切换。比如80米/秒的速度模式，切换成位置模式时，位置模式的起始速度是多少，模式切换的时候，电机的速度，扭矩是处于什么状态的，以三菱MR-J3-A为例，希望知道的大佬提供一些方向。
