发表于：2023/7/27 8:40:45
#0楼
控制器是5069-3100，伺服是用的国产ICON的。最近发现两个现场都出现了这个问题：让伺服定位一个距离时发现到不了那个位置，如定位目标是1460mm，实际监测到的改变量只能到1458这样（实际伺服位已经动了1460mm）。我是通过定位时累计改变量来判断它定位完成的，这就导致我收不到这个定位完成信号，下一步无法进行。关键是在设备调试初期是没有问题的，都是用了半年后，才出现这个问题。难道是控制器通讯周期变长了导致的？
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自古人生与世，需有一技之长；我辈既务斯业，须当专心用功；
