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20901
bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2023/7/25 21:00:36
#0楼
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太久没用博图了,最近有个项目可能需要,所以测试了下,感觉还行
9240
chi1225
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发表于:2023/7/26 7:59:43
#1楼
感谢大佬分享~~
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最明智的选择是想办法前进~~
56
chenttt
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发表于:2023/7/27 16:21:25
#2楼
学习一下
20901
bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2023/7/30 16:08:39
#3楼
补充一下做位置记忆;

MC_POWER.Status 上升沿启动MC_HOME.Execute,

MC_HOME模式0(Position的值=vi_位置缓存值)


下面就是实时把轴的当前位置保存在一个保持寄存器里面,



启动MC_home 必须,MC_POWER启动。。。。

脉冲轴机械不咋动的,也可以搞记忆,免得每次找原点
20901
bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2023/7/30 16:10:25
#4楼
脉冲轴相比总线轴。。。


妈的,给定位置,绝对移动到哪里,位置显示100%在那里,哈哈哈


总线的总是跳,还要做个区间比较
20901
bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2023/8/8 20:43:25
#5楼
更新下~



1200脉冲轴,碰到前后极限处理:

我的方法如下:

1,首先要复位PLC内部轴异常,
2,JOG运行离开极限位(如果是正极限就CCW运行,如果是反极限就CW运行)
3,运行一次找原点操作。碰到极限了,可能位置不准确了;

~~~~~~~~~~~~~~~~

但是有个问题,如果在正极限,CCW不碰到以后,执行回原点操作,它会再次报正极限错误,再次复位就OK了。
2172
alpha.nh
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发表于:2023/8/30 7:31:39
#6楼
感谢大佬分享~~,学习一下

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