发表于:2023/7/9 20:15:49
#0楼
请教XDME如何做双驱的龙门轴同步功能:
1.用FOLLOW指令,像电子手轮的控制一样,但是会有延时,实时性可能不行;
2.把两个轴的增益,加减速时间,运动速度和位置等参数全部设置成一样,各走各的,有一个轴报警时另外一个轴也停止。
以上两种方法是否可行,求教。
1.用FOLLOW指令,像电子手轮的控制一样,但是会有延时,实时性可能不行;
2.把两个轴的增益,加减速时间,运动速度和位置等参数全部设置成一样,各走各的,有一个轴报警时另外一个轴也停止。
以上两种方法是否可行,求教。
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let me go任我行