求MR-JE-B伺服控制系统故障处理后原因分析

设备状况：一台用于升降的伺服电机，选用的300B伺服控制器，3KW的伺服电机（带制动）。
升降机构为伺服电机带一个减速机，减速机输出为通轴，一边一个齿轮，通过两个齿条带动机构升降，有四条导柱控制升降机构的平衡。
平时机构上升时，因为负载较大，电机负载率达到甚至超过100%。
故障现象：伺服电机在将升降机构升到位时，电机负载率持续升高，然后伺服控制器报E1.5（停止时热过载警告1）。
处理过程：首先对四条导柱进行平衡调整，（因为前几天因为导柱的行程问题，在导柱的固定底座上进行了垫高，怀疑导柱不平行，与导柱套相磨，造成机械卡涩），也没有工具测量，直接暂时将导柱套拆松，保证没有机修卡涩现象，但是故障依旧。
然后检查伺服电机电缆，在拖链中发现有磨损，露出其中一相的铜线。对电缆进行更换，但是故障依据。
最后对供电系统进行检查，发现24V电源模块有些发热，对其进行更换，故障消失。在设备运行时，机构升到位后，电机负载率开始下降。
求故障原因分析。

有大神分析原因没？

如果是刹车没有打开的话，应该表现在运行过程中，负载率一直在上升，而在上升到位后的等待状态，负载率是应该下降的吧。

测量开关电源电压正常，容量么，此设备已经正常使用3年了，不排除衰竭。