【话题】步进电机角度计算（20230524）

4891

产品体验中心会员

努力瑞

文章数：579

年度积分：224

历史总积分：4891

作者的所有帖子(579)

注册时间：2012/7/16

发站内信

发表于：2023/5/24 11:56:37

#0楼

一直在用伺服定位，最近有在用步进，有几个问题想请教大家，步进有细分：800-40000，但是我转角度，比如设定1600，转一圈需要1600个脉冲，但是我转个90度，计算出来有余数，怎么计算给脉冲！而步进电机的转速又是怎么计算出来，给定频率10000，计算出来转速有余数，那怎么搞？

[此贴子已经被jint于2023/5/29 10:27:48编辑过]

【方案】芦笋收获机器人解决方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

736

Brainy_fa

文章数：77

年度积分：736

历史总积分：736

作者的所有帖子(77)

注册时间：2023/1/6

发站内信

发表于：2023/5/24 14:14:59

#1楼

一圈不是360°么，90°就是1/4圈；
结合1600个脉冲一圈，转90°就是400个脉冲。

但是如果转91°，那就会有余数了。
那怎么办，余数要么直接舍掉，要么四舍五入。
精度就只能这么高了，反正没办法发半个脉冲。

转速也是一样，不管怎么计算至少要发一个脉冲出去。
要么多一点，要么少一点。

【方案】台达DOP系列触摸屏一机多屏应用设计原理

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

42312

YXBK 版主

文章数：19441

年度积分：2726

历史总积分：42312

作者的所有帖子(19441)

注册时间：2007/4/14

发站内信

2015论坛优秀版主

2015春节活动

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

发表于：2023/5/24 14:43:50

#2楼

除不尽时可以一次多一个，下一次少一个，只要总数够就行了。

比如走60度，1600/6=266.66，4次走267，2次走266，总数还是1600.

大家一起学习

【方案】电能表及电力系统线路保护装置规约转换器 BCNet-DL

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

53

313359968

文章数：3

年度积分：53

历史总积分：53

作者的所有帖子(3)

注册时间：2023/5/24

发站内信

发表于：2023/5/24 16:30:52

#3楼

有一点，普通步进电机的步距角是1.8度，普通步进电机走不到2度的位置。所以，多给一个脉冲或少给一个脉冲，细分大的话，走的都是一样。

【方案】触控一体机的多场景应用落地，华北工控可提供智能嵌入式硬件支持

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

4891

产品体验中心会员

努力瑞

文章数：579

年度积分：224

历史总积分：4891

作者的所有帖子(579)

注册时间：2012/7/16

发站内信

发表于：2023/5/24 20:49:37

#4楼

回复 #2楼 YXBK

每一个产品走一个角度，没有累加的！

【方案】中达机电产品在外圈滚道磨床上的应用（－2）

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

4891

产品体验中心会员

努力瑞

文章数：579

年度积分：224

历史总积分：4891

作者的所有帖子(579)

注册时间：2012/7/16

发站内信

发表于：2023/5/24 20:51:35

#5楼

回复 #1楼 Brainy_fa

我用的是1600/360，PLC得出结果为4，我用4乘以所需输入的角度，输入角度越大，偏差越多

【方案】CNC | 主轴电机风扇故障检测&日常保养

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

736

Brainy_fa

文章数：77

年度积分：736

历史总积分：736

作者的所有帖子(77)

注册时间：2023/1/6

发站内信

发表于：2023/5/24 22:13:31

#6楼

回复 #5楼努力瑞

可以先做乘法运算，再做除法运算，误差能小一些。

【方案】倍福 XTS 智能输送系统通过规格自动切换功能实现瓶子分拣任务

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

42312

YXBK 版主

文章数：19441

年度积分：2726

历史总积分：42312

作者的所有帖子(19441)

注册时间：2007/4/14

发站内信

2015论坛优秀版主

2015春节活动

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

发表于：2023/5/25 7:30:11

#7楼

以下是引用努力瑞在2023/5/24 20:49:37的发言：
每一个产品走一个角度，没有累加的！

没有累加更好，这样就没有累计误差，少一个多一个也没什么关系呀。

大家一起学习

【方案】技术简讯 | MELSEC-F系列-以太网通信用特殊适配器、以太网接口块的停产通知

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

42312

YXBK 版主

文章数：19441

年度积分：2726

历史总积分：42312

作者的所有帖子(19441)

注册时间：2007/4/14

发站内信

2015论坛优秀版主

2015春节活动

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

发表于：2023/5/25 7:45:12

#8楼

以下是引用努力瑞在2023/5/24 20:51:35的发言：
我用的是1600/360，PLC得出结果为4，我用4乘以所需输入的角度，输入角度越大，偏差越多

你要用浮点运算，1600/360=4.444，然后用4.444再去乘以角度，4.444*90=399.96

然后把这个399.96由小数转成整数，结果是399，这样就误差很小了。

如果细分是固定的，你也可以直接用4.445乘以角度，这样去掉小数部分完全没有误差

4.445*90=400.05

大家一起学习

【方案】CNC | 画面截图方法

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

38045

产品体验中心会员

知道一点

文章数：22547

年度积分：2464

历史总积分：38045

作者的所有帖子(22547)

注册时间：2004/6/12

发站内信

工控人谈电商

2013国庆活动

2011国庆活动

发表于：2023/5/25 10:42:57

#9楼

既然可以细分到40000，为啥只用的1600
你细分到3600,36000，即便脉冲差10个8个也无所谓

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】CNC | 模拟主轴同期攻丝应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

PLC论坛

工控学堂推荐视频：