【话题】SGVision V4.0，简单配置，modbus_tcp.附PLC程序（20230519）

SGBision更新了，但是没项目一直也没研究，最近来了一个项目可能要用，下载回来研究了一下，今天没事，出个简单教程。

PLC：汇川EASY521

1，软件配置界面：

1.1：通讯设置：

关键是：通讯类型 TCP，IP地址+端口，后面是寄存器起始地址（我建议直接0,，免得后面使用还要算，例如设置200，后面如果设置为2，那么实际是D202，麻烦不是）
还要就是通讯间隔时间，我设置的10ms，实际工程建议50ms+，我PCL循环时间1.1ms，所有设置的很低。

PS：寄存器读写都是32bit的，只有32bit


测试结果：



1.2:相机配置，没啥好说的。（学习用可以用虚拟的摄像头，直接添加本地图片即可）


1.3，算法，也就是你需要检测啥，瑕疵，长度等 这里就不简介了，自行了解


1.4，其它
我想输出检测项目的关键变量，所以还要输出检测值，所以要新建变量，关联算法的结果值


1.5 数据输出

心跳包：通讯设置是0，这里是654，所以实际是D654




~~~~~~~~~~~~~~~~~
1.6，流程 ps，个人感觉这个比较关键,感觉挺人性化的,我简答说明下我的,


心跳包：和PLC一直勾搭交流

流程允许条件：无限制，就是打开软件就开始工作

Step0:等待D600.0=1的时候，输出数据（o_心跳包).

plc端:step0:D600=1,
     step1:等待反馈数据=1,
     step2:D600=0,o_心跳包=0;



检测逻辑：

step0:等待切换到检测中；
setp1:监听D602.0，当=1的;
setp2:开始检测算法组1,（软触发需要设置为ON）,PS:可以设置多组算法
setp3:输出对应的数据 ON或者NG，还有检测算法的工程值。（逻辑或是为了多组会和）。
END




ps:视觉软件只管读,写输出数据,输出数据只能输出,后面全是PLC处理.




PLC程序:

弄的FB块 ,很方便,不用绝对地址,后面只需要关联全局变量(关联绝对地址)即可.









ps:需要的几个变量都有了.




PLC程序:
PLC程序逻辑可以参考下,如果需要的话,后面工程还没正式开始,测试版本,bug根据实际情况自行修改!

视觉程序就不上传了.

如有疑问,回帖有时间我会回复的.
ps:软件免费的,不要钱,可以无限申请激活码,USB狗也有卖,99包邮,百度关键词:马克拉伯官网




全文完!
全文完!
全文完!

V4，具体版本没看，官网直接下载的

我操作偶尔会报错提示联系IT，然后就崩溃退出，

正常使用暂时没有发现这个问题