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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：【话题】不用高速输入，怎么能知道编码器的旋转方向？（20230518）

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【话题】不用高速输入，怎么能知道编码器的旋转方向？（20230518）

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发表于：2023/5/18 9:16:53

#0楼

已三菱FX系列为例子，比用我用AB相的编码器，可以直接指定比如C251，正转增数，逆转减数，但是如果我想接到普通输入点该怎么知道编码器的旋转方向呢？(不考虑丢脉冲的情况)怎么能得知是A先碰到还是B先碰到呢

[此贴子已经被jint于2023/5/19 9:57:59编辑过]

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发表于：2023/5/18 9:42:42

#1楼

不考虑计数的频率是否跟得上，A，B分别计数，A的计数值大于B，那么正转，B的计数值大于A，那么反转。

考虑到可能存在计数相同的情况，你应该在输入中断中进行比较。

HAVE FUN！

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发表于：2023/5/18 11:19:52

#2楼

如果你能将编码器转的极致慢，是可以分辨的

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发表于：2023/5/18 14:36:35

#3楼

试试这个

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发表于：2023/5/18 19:37:21

#4楼

以下是引用知道一点在2023/5/18 14:36:35的发言：

试试这个

这个小程序挺有意思。是不是也需要速度特别慢？

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2023/5/18 21:29:40

#5楼

回复 #4楼 aaxin2008

应该不用特别慢，只要A/B on-off的变化被PLC识别出来

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发表于：2023/5/18 22:49:24

#6楼

回复 #3楼知道一点

亲测好用！

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