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安川YASKAWA

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董小姐
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发站内信
发表于:2023/5/11 21:40:09
#0楼
电机为绝对值编码器,
电池也有电,设置编码器为绝对值类型,并用Fn008进行初始化。重启后报警810消不掉。
电机是放了几年没用,电池新买的,可能是什么问题?
SEN应该不用给5V吧,给了依然报警810
[此贴子已经被jint于2023/5/15 9:27:37编辑过]
4777
jniy
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发表于:2023/5/12 9:39:09
#1楼
看看操作说明  是不是哪里设置不对
19148
1053370790
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发站内信
发表于:2023/5/12 11:05:43
#2楼
首先测量一下电池电压有没有通到电机编码器上,有的话应该是编码器坏了,没有就查线路。
2225
qw945923000
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发站内信
发表于:2023/5/12 13:30:01
#3楼
排除一下问题所在,810为编码器通讯故障,可能为电机可能为驱动器,编码器线也需要检测一下。自己搞不懂就只能外修了
53
董小姐
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发表于:2023/5/12 18:18:30
#4楼
回复 #2楼 1053370790
设置为增量,可以正常是使用。我想5V应该去到编码器了
26493
goldage
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2023/5/12 21:05:09
#5楼
换电池后要不要复位?没有你的这个型号的手册,不是很清楚
5880
第三颗牙
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发站内信
发表于:2023/5/14 8:32:35
#6楼
查下编码器电缆是否有不通的情况

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