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安川YASKAWA

工控论坛首页 → 安川YASKAWA → 浏览主题：【话题】安川Σ-V报警810（20230512）

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【话题】安川Σ-V报警810（20230512）

董小姐

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发表于：2023/5/11 21:40:09

#0楼

电机为绝对值编码器，
电池也有电，设置编码器为绝对值类型，并用Fn008进行初始化。重启后报警810消不掉。
电机是放了几年没用，电池新买的，可能是什么问题？
SEN应该不用给5V吧，给了依然报警810

[此贴子已经被jint于2023/5/15 9:27:37编辑过]

【方案】精准高效 | 图尔克RFID扩展Q300系列

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jniy

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发表于：2023/5/12 9:39:09

#1楼

看看操作说明是不是哪里设置不对

【方案】CNC｜干货满满！快速进给程序段重叠

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发表于：2023/5/12 11:05:43

#2楼

首先测量一下电池电压有没有通到电机编码器上，有的话应该是编码器坏了，没有就查线路。

【方案】开放式自动化解决方案应用于包装行业

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qw945923000

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发表于：2023/5/12 13:30:01

#3楼

排除一下问题所在，810为编码器通讯故障，可能为电机可能为驱动器，编码器线也需要检测一下。自己搞不懂就只能外修了

【方案】RPC-208H基于深度学习神经网络解决方案

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董小姐

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发表于：2023/5/12 18:18:30

#4楼

回复 #2楼 1053370790

设置为增量，可以正常是使用。我想5V应该去到编码器了

【方案】CNC | 如何一键运行程序？

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goldage

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2018论坛热心网友

发表于：2023/5/12 21:05:09

#5楼

换电池后要不要复位？没有你的这个型号的手册，不是很清楚

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第三颗牙

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发表于：2023/5/14 8:32:35

#6楼

查下编码器电缆是否有不通的情况

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