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问个控制步进电机的问题

dingood
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发表于：2023/5/9 10:20:44
楼主
就是我想让步进电机转一定角度，这个闭合x1的时候可以正转没问题，但是闭合x2的时候没法反转，只有Y2是亮的，这个plsy指令一直是off是什么情况，Y2是控制方向的口
附件 微信图片_20230509102033.jpg
[此贴子已经被作者于2023/5/9 10:20:59编辑过]
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Tivian
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发表于：2023/5/9 10:21:50
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#1楼
没看懂你的意思，把程序贴出来
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ZCMY 版主
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发表于：2023/5/9 10:24:27
#2楼
步进上先确认下是脉冲+方向模式还是正脉冲+负脉冲模式；
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Brainy_fa
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发表于：2023/5/9 10:55:57
#3楼
重点检查楼上版主说的模式问题；
还要注意X2输入要在X1这条指令执行完毕之后再导通；
Y0显示为OFF的原因可能是无法用肉眼观察到它的变化，因为它是300hz的频率执行200个脉冲，不到1秒就执行完了，这么快你看不到啊
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自动化2023
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发表于：2023/5/10 13:54:11
#4楼
有寄存器可以看发了多少个脉冲，自己找下
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chi1225
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发表于：2023/5/10 16:05:29
#5楼
不会是双线圈了吧。第一行X1和X2并联，第二行X2只驱动Y2试下。
搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~
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czhaii
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发表于：2023/5/11 15:04:13
#6楼
和我一样 都是老师傅
一：数据有符号
二：绝对位置，相对位置指令不同
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asd3971
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发表于：2023/5/12 3:31:06
#7楼
首先确认驱动器控制方式。2把指令换成plsv试试。
stop
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产品体验中心会员
知道一点
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工控人谈电商
2013国庆活动
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发表于：2023/5/12 10:04:58
#8楼
程序要结合硬件编写
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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sundayua3
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发表于：2023/5/13 11:44:41
#9楼
第二行的K200改大或者改小，就可以了，
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