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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：关于货架间隔层数定位，求助大佬

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关于货架间隔层数定位，求助大佬

xyj943407728

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发表于：2023/4/20 19:23:08

#0楼

货架一共10层，每层一个传感器，可以感应到放进去的物料；

【方案】英威腾DA200伺服系统在玻璃精雕机上的应用

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xyj943407728

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发表于：2023/4/20 19:28:00

#1楼

先由人工放置物料进去，可能会连续放置5个，放完；也可能放置7个不是连续的，隔2层放一个，隔1层放一个，然后连续放几个，放完；也可能连续放置10个，放完；这个怎么去取料，按照从上到下，直到取完。。。没头绪

[此贴子已经被作者于2023/4/20 19:34:38编辑过]

【方案】TwinCAT 优化自动化装配系统的性能

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pqsh 版主

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2018论坛解答高手

发表于：2023/4/20 19:38:58

#2楼

直接取不行吗?
|--[10有]----(取)
| |_(退出)
|--[9有]-----(取)
| |_(退出)

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

【方案】EPC-7893M20工控机：可实现更高效数据处理和多重扩展

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乌龟船长

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发表于：2023/4/21 8:56:29

#3楼

第一种做fifo 按照放置顺序去取件，第二种，按照货架顺序取件，1》10 有件就去取，无件就跳下一层，每层都有检测开关的的不算复杂

【方案】EtherCAT助力沈阳机床实现i5智能数控机床

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Tivian

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发表于：2023/4/21 10:55:36

#4楼

把每组货架的值排成2进制数列，首先查询这个数列的值，大于1，可以定位到这个货架，然后查询数列的数值，决定取哪些层数

【方案】XTS 系统和基于 PC 的控制技术助力优化塑料软管的切割、卷绕和组装

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2018论坛分享达人

发表于：2023/4/21 11:32:25

#5楼

学好数理化，走遍天下都不怕。

【方案】FLIR高速红外热像仪为汽车产业监控粗钢质量

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工控人谈电商

2013国庆活动

2011国庆活动

发表于：2023/4/21 13:46:24

#6楼

以下是引用xyj943407728在2023/4/20 19:28:00的发言：
先由人工放置物料进去，可能会连续放置5个，放完；也可能放置7个不是连续的，隔2层放一个，隔1层放一个，然后连续放几个，放完；也可能连续放置10个，放完；这个怎么去取料，按照从上到下，直到取完。。。没头绪

[此贴子已经被作者于2023/4/20 19:34:38编辑过]

货架一共10层，每层一个传感器，可以感应到放进去的物料；
人工在放料能保证只触发传感器一次？
出料有机械辅助？
放置随机，取料就难，除非上视觉，or 触碰机械手

快乐幸福自由比什么都重要

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