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西门子FB284的AXISPOSOK问题

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发表于：2023/4/14 16:17:16

#0楼

明明定位完成了，当前位置和设定位置一致，但是AXISPosOK没有置1，这个是什么原因。
一直是好的，设备运行了1年突然出现了这个问题

必须给伺服重新使能一下才能置1

万千世界，不离壹刻。

【方案】华北工控：嵌入式计算机在医院智能床位监测系统中的应用

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Brainy_fa

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发表于：2023/4/15 19:00:32

#1楼

定位窗口设大点试试看？

【方案】从圆木到板皮，原来幕后有这样一个“黑手”

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发表于：2023/4/20 17:54:27

#2楼

回复 #1楼 Brainy_fa

啥意思啊，轴其实已经到了设定位置了

万千世界，不离壹刻。

【方案】XTS 应用案例合集

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Brainy_fa

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发表于：2023/4/20 22:15:16

#3楼

参数P2544设大一点看看；
如果还不行就直接用当前位置和实际位置做比较得到到位信号，不用这个AXISPosOK了。

别问我为什么它不OK了，我也不知道……

正常情况下，相对定位、绝对定位、程序段运行完成后，到达目标位置时，或连续定位放弃任务后且定位无错误时，该信号为1。

【方案】华北工控 | 聚焦北京冬奥会人工智能餐厅，机器人服务亮点纷呈

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发表于：2023/4/22 14:36:57

#4楼

回复 #3楼 Brainy_fa

好的，就很莫名其妙的问题，手动JOG也动不了，只能重新使能，做了个报警提示

万千世界，不离壹刻。

【方案】CNC | M80/M800系列系统常见按键和外部存储器故障

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zhongyi888

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发表于：2023/5/6 9:31:37

#5楼

应该是伺服运行停止后有报警了，进入控制器BD看看r945看看有没有故障代码记录，很大概率是有F7450报警，把P2542参数改为0,试试看

【方案】uprox+传感器控制转子位置VENSYS风力发电站

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发表于：2023/12/18 13:10:33

#6楼

正常有启动了，它就会掉。

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