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基恩士PLC EtherCAT通讯如何监控从站是否掉线

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半夜微凉
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发表于：2023/3/26 9:30:22
#0楼
基恩士PLC EtherCAT通讯带16个轴，如果其中一个轴网线松动，其它16个轴全部不能用，如何能监控16个轴的通讯状态，从而能快速的找到故障的从站
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发表于：2023/3/26 9:30:42
#1楼
附件 捕获.jpg
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发表于：2023/3/26 9:35:57
#2楼
基恩士EtherNet/IP通讯的从站状态可以用UG1616寄存器读取出来，但是EtherCAT通讯状态好像没有寄存可以读取
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发表于：2023/3/26 12:36:42
#3楼
前面的KV-7500或KV-8000会显示对应的故障代码；
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发表于：2023/3/27 13:34:55
#4楼
每个轴UG都有单独的EtherCAT通讯状态缓存器。
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