台达PLC如何控制台达伺服电机在时间上做正弦？

台达PLC是ES2系列，控制台达伺服ASDA-B2系列。电子齿轮比默认16/10，电机一圈脉冲10W。
这个伺服电机控制了一台摇摆布料机。有减速机，减速比70。即电机转70圈，减速机转1圈。
减速机转1圈，摇摆布料行进一个来回。摇摆布料给一个匀速传动的传送带布料。
因为电机匀速运动的时候，摇摆布料在皮带上洒出了一个正弦曲线样子的料带，不匀。
现在想让摇摆布料按照正弦加减速移动，让传送带上的料变匀。

问题是怎么搞？

我的思路是先不考虑发送脉冲的频率超没超硬件限制，也不考虑减速比，假设10W脉冲，摇摆布料一个来回。
那这个正弦曲线的圆周长是10W，振幅是半径=10W/3.14/2=15924。不知道对不对。
我想把一个圆周分成40份，半个圆周20份，每份9度，得出来一个表。
台达有个DPLSY指令。按照S1脉冲输出频率 执行 S2脉冲输出数目。
这个时候，我的S2脉冲输出数目应该是表里的Y值，还是增量值，还是其他的值？如果是Y值，所有的脉冲发完是202334个，两圈多。如果是增量值，大概三分之一圈。
到这里，数学知识就不够用了。还有个S1频率值。我是假设一圈周期为10秒，分成40份，每份0.25秒。用每份的脉冲数除以每份的时间算了一个频率。再把一一对应的频率和脉冲数导入DPLSY指令里。但是，伺服监测完以后，脉冲数不够20W个，转不了两圈。
鼓捣3天了，无论是公式还是程序都没搞明白哪里出问题了。

各位大佬有没有搞过的？或者能不能给个思路？

也是个好思路，我有点钻牛角尖了。