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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 1200做相关算法

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1200做相关算法

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发表于：2023/3/3 21:13:32

#0楼

设备为桁架机械手，暂时只考虑XY两个方向位移，需要达到控制要求是:设定空间，进行最佳位置摆放，就是横放和竖放混合。
两个1200控制6个伺服，X2个、Y1个、Z一个，还有2个旋转(暂不考虑)。
这个所谓的算法怎么实现呢？欢迎大家指导。

此帖发自手机工控论坛

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pqsh 版主

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2018论坛解答高手

发表于：2023/3/5 8:02:57

#1楼

关键是在选位置.
既然有位置,当前位置让伺服运动就行.一个一个方向来都行,会效率低点.计算直线位置的话,那就多个联动.按速度比行不?

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

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发表于：2023/3/5 20:33:01

#2楼

现在就是生成预订坐标这个怎么实现，只要生成的坐标是最佳的，后面的定位就好办。

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gaoxiaohu110

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发表于：2023/3/5 23:50:51

#3楼

什么叫预定坐标，怎么个预定方法

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红狼

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发表于：2023/3/6 8:18:39

#4楼

问题都没问清楚，怎么个最佳，是有限空间内放最多的东西，还是什么

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第三颗牙

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发表于：2023/3/6 8:19:41

#5楼

你想用两台1200像机械手一样实现自动码垛功能？

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chi1225

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发表于：2023/3/6 8:52:47

#6楼

很多时候明明一台PLC可以实现的功能，为什么要用两台PLC? 又要让它们两之间做数据交互不累吗。。

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

【方案】台达变频器在冷轧钢机上的应用

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dingjm

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发表于：2023/3/7 11:54:38

#7楼

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【方案】菱机妙用 | 看过这篇, 你的PLC技能又升级啦

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发表于：2023/3/9 8:37:10

#8楼

嗯，大家不要纠结是1200还是啥别的PLC了吧。就是码垛功能，只给两个变量，一个是码垛区域空间，一个是板料尺寸(长*宽*厚)，自动根据这两个变量计算出所有码垛坐标点。

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dingjm

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发表于：2023/3/9 16:20:43

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