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嵌入式系统

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dicn
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发站内信
发表于:2005/9/14 16:53:00
#0楼
描述:
  本卡为步进电机控制与编码器脉冲采集功能集成卡,采用高性能单片机作为控制芯片,编码器采集采用CPLD芯片,带4倍频鉴向功能,具有采集精度高、速度快等优点,本卡功能齐全,控制软件设计简单,能满足绝大多数步进电机控制及脉冲采集要求
特性:
1、可以同时控制5个步进电机,CP、DIR、FREE。
2、控制程序简单高效,通过PC机串口控制,提供动态链接库,只需调用接口函数,方便控制编程,支持VC编程实现自己的控制方案,。
3、带编码器脉冲反馈检测,可同时采集3个编码器脉冲信号,可以通过串口通信存储脉冲数到PC机。
4、发给步进电机的脉冲数可反馈回PC机,适用机构动作的再现,实现示教功能。
如有需要请联系:
   chenyiv@163.com

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1902
zhizhi945
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发站内信
发表于:2006/1/11 12:47:00
#1楼
名称: 电机运动控制卡
功能: PCI总线光隔四轴步进/伺服电机控制卡
型号: KPCI-884


一、KPCI-884运动控制卡的简介:

   KPCI-884是一款能够同时控制4个伺服电机或步进电机的运动控制卡,它以高频率脉冲串输出方式,控制伺服和步进电机的运动。在一个系统中,可嵌入多块卡同时使用。(即:最多能控制16个以上的步进电机同时运动)。该卡能精确地控制所发出的脉冲频率(电机速度)、脉冲个数(电机转角)及脉冲频率变化率(电机加速度),它能满足步进电机的各种复杂的控制要求。可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。它含有丰富的,功能齐全的软件库函数资源。在Windows9X/2000环境下,用户可直接使用我们为您提供的”DLL”动态链接库函数;以最大方便地使您在Microsoft Visual BASIC 、Visual C++及各种其他软件环境中使用。同时提供了VB和VC两种格式的KPCI-884测试示范软件,可演示此卡功能。


二、产品KPCI-884的特点:

■ 独立4 轴驱动

可以同时分别控制4个步进电机驱动轴的运动,每个轴都可以进行定速直线驱动,加/减速驱动,S 曲线加/减速驱动。4 轴的性能相同。

■ 速度控制

可以运行固定速度驱动;直线加/减速驱动;S曲线加/减速驱动。可以使用程序控制和外部手动控制2种操作方法驱动。脉冲输出的速度可以在驱动中自由变更。


■ S-曲线加/减速驱动

每个轴可以用S-曲线进行加/减速设定;使用S-曲线命令还可以对抛物线加/减速驱动输出脉冲进行设定,此外对于定量驱动使用独特的方法避免在S-曲线加/减速中发生三角波形。该方法由动态连接库完成,用户不必顾虑。

■  固定线速度控制

这是一种在插补驱动中保持插补轴合成速度的功能,2轴同时输出脉冲时,第2 轴可以设定为1.414 倍脉冲周期。  

■ 2轴/3轴位模式插补

可以用指定的驱动速度连续输出插补脉冲,用这种方式可以产生任何插补曲线


■ 连续插补

直线插补 → 圆弧插补 → 直线插补 → … 这样可以不停地运行每个插补节点的插补驱动。


■ 位置控制

每轴都含有硬件构成的2个32 位位置计数器。一个是在内部管理驱动脉冲输出的逻辑位置计数器,另一个是管理从外部编码器输入的脉冲的实际位置计数器。此外,还有2个32 位比较寄存器, 用于与逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小相比较;在驱动中,可以从状态寄存器读出比较寄存器和逻辑/实际位置计数器之间的大小关系。对应的命令函数是int ReadCOMP(int num, unsigned short axis)

■ 由外部信号驱动

每个轴都可以由外部信号(nEXOP+、nEXOP-)进行+/-方向运行的定量驱动和连续驱动。这功能可在手动操作时,减轻CPU的负担,且使各轴可以平稳地运动。


■ 实时监控功能

在电机运动过程中,可以实时读出逻辑位置ReadLP,实际位置ReadEP,驱动速度ReadCV,加速度ReadCA,加/减速状态(加速、定速、减速) MotorStatus。

■通用IO控制

通用IO控制28路,即:12路光隔输入 DC 0-24V;16路光隔输出 DC 0-24V,每一个轴对应4路输出和3路输入。
真诚对待每一位客户!

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