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发站内信
发表于:2023/2/17 21:20:51
#0楼
梯形图已精简,设备是龙门磨床,磨一米以上的工件很稳定,这次磨短的【60CM左右】老是出现失控的情况,T0 T1是用来屏蔽螺丝经过接近开关过

冲返回再次感应接近开关造成误动作设置的,如果把工作台速度调慢的话能稳定运行【二楼有视频】,速度一快,有时第一两个来回就会失控,有

时能运行七八个来回才会失控,但是失控的时候都是在感应前面那根螺丝才会失控的,我同时将T0 T1分别设置为【K9 K8....K5】都一样,设置到

K3的时候屏蔽螺丝过冲返回的功能就失效了,PLC 是信捷XC1
附件 PLC.jpg






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发表于:2023/2/17 21:21:54
#1楼



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bnnyygy
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发表于:2023/2/17 21:57:34
#2楼
设计的好绕啊。



设计逻辑:

X0肯定就是换向检测开关。 X3肯定是自动不用管。

M10是屏蔽机械过冲返回X3的。(避免二次感应)


那就是说,要换向,必须等待M10=1的时候,M10等于1需要T0/T1(M0换向标志ON或者OFF掉。

那就有个问题了,工作速度快加上行程短,一个是过冲肯定要多一些,二是行程短,正常感应的时间变短。

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

程序逻辑好像也没问题,而且应该是批量机器,楼主不妨考虑是不是硬件问题?

例如前后X0感应的丝杆高度,大小是否有差异,丝杆顶部不平?

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

如果都没问题,再考虑改改程序,我感觉程序上没啥问题,可以考虑在哪两根丝杆上想办法
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bnnyygy
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发表于:2023/2/17 22:08:22
#3楼
我用欧姆龙写了一个,感觉逻辑是一个 意思;


感觉就是屏蔽过冲二次感应时间没配合好造成换向失败;



这个时间如果太长,长件就没问题,短件就会错过感应时间。

如果时间太短,消除过冲就会失效。


感觉还是再感应那边想办法
附件 2FKCW941GJMXJR65$SB_2AT.jpg
[此贴子已经被作者于2023/2/17 22:09:22编辑过]
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发表于:2023/2/17 22:16:58
#4楼
回复 #2楼 bnnyygy
长的工件运动起来都没问题啊,这是我们厂自己组装的,我是装配电工PLC业余学了点皮毛
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发表于:2023/2/17 22:32:13
#5楼
回复 #3楼 bnnyygy
感应部分应该也没问题,因为如果有问题的话就不会有反向运动了,问题出现在我屏蔽了过冲感应 为什么有时过冲还是会感应
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发表于:2023/2/17 23:00:12
#6楼
附件 1.jpg
不用延时
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chi1225
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发表于:2023/2/18 8:06:51
#7楼
就一个正反转动作,程序再优化下;还不行可能真就是硬件问题。。
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最明智的选择是想办法前进~~
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发表于:2023/2/18 8:24:40
#8楼
机械有没有问题

换向的时候有没有卡顿

把K10改成K15看看
大家一起学习
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发表于:2023/2/18 9:16:50
#9楼
以下是引用YXBK2023/2/18 8:24:40的发言:
机械有没有问题

换向的时候有没有卡顿

把K10改成K15看看
机械那些和平时一样顺畅,我比较怀疑是PLC 性能的问题,刚才改成K15试了一下 故障依旧
此帖发自手机工控论坛

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