发表于：2023/1/30 0:14:21
#0楼
国产机器人前几名的珞石机器人与CC—Link协会合作紧密，在三菱电机FA产品有优势的几个行业，比如家电、液晶、3C、新能源等行业，自动化的程度要来越高，机器人替代人完成各种复杂的动作，机器人在智能工厂的占有率越来越高，甚至出现的无人工厂。
三菱PLC作为主站，如FX5U、IQ-R PLC，本体的网口都支持CC-Link IE Field Basic 网络， 珞石机器人与三菱PLC通讯，以往都是TCP/IP ,通过Socket通信，PLC和机器人都需要写程序，给工程师带来了很大的压力。珞石机器人与CC-Link协会合作，不需要硬件添加，只需要软协协议层的改变，开发了支持CC-Link IE Field Basic 的网络的机器人，这样PLC就可以指定固定的D区与机器人进行位置发送，同时可以进行实数的位置坐标发送，当然机器人的一些状态和报警信息也可以发送到PLC固定的软元件，编程非常的方便。
附件是三菱FX5U与珞石机器人 CC-Link IE Field Basic通信程序和PPT讲解说明，方便大家多多了解和使用络石机器人，络石机器人非常的方便编程和使用。
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