又看的蒙圈了

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发表于：2023/1/24 15:18:23

#10楼

以下是引用877476825在2023/1/24 9:55:39的发言：

.160000很大吗？台达还有20BIT的呢

[此贴子已经被作者于2023/1/24 9:56:10编辑过]

不清楚它的【编码器】与认知的编码器是不是同属
看17bit应该不是一类，但一ppr好像又拉回来了，特百度一下

请先确定台达的PPR是不是Pulse Per Revolution
如果是
那么这篇文字还可信吗？
160000ppr，如果每秒转一周就会发出160000个脉冲/s，也就是160k/s
【速度循环相应频率1khz】有啥用？更别说搭配20bit的编码器了

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发表于：2023/1/25 10:38:49

#11楼

17位就是每转131,072个反馈位置，160,000则介于17位和18位之间，更接近于17位。所以台达自称17位，实际上名义分辨率略高于17位。就如其A2标称的20位，实际为1,280,000，比20位1,048,576也要高出一些。

究其原因在于日系和欧美的17位，20位编码器的物理刻线一般为128，256，512， 1024，2048等2的整幂次，而台达编码器的物理刻线可能是2500，或1250，比如2500，经512倍细分，就得到了1,280,000，经64倍细分，就得到160,000.

不走寻常路。

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发表于：2023/1/25 10:40:13

#12楼

以下是引用知道一点在2023/1/24 15:18:23的发言：

以下是引用877476825在2023/1/24 9:55:39的发言：

.160000很大吗？台达还有20BIT的呢

[此贴子已经被作者于2023/1/24 9:56:10编辑过]

不清楚它的【编码器】与认知的编码器是不是同属
看17bit应该不是一类，但一ppr好像又拉回来了，特百度一下

请先确定台达的PPR是不是Pulse Per Revolution
如果是
那么这篇文字还可信吗？
160000ppr，如果每秒转一周就会发出160000个脉冲/s，也就是160k/s
【速度循环相应频率1khz】有啥用？更别说搭配20bit的编码器了

。前辈说的有点深奥，我消化不了

不走寻常路。

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发表于：2023/1/25 13:12:44

#13楼

回复 #11楼 877476825

它如果用2500线编码器4倍频也就可以了,再64倍有啥意义?
就好比用卡尺测量要达到千分尺的精度,可能吗

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发表于：2023/1/31 15:41:29

#14楼

以下是引用877476825在2023/1/19 17:43:49的发言：
[upload=jpg]/uploadImages21/db5d5243f1169a45e7339934c44f002000a003bd.jpg#微信图片_20230119173458.jpg[/upl

台达ASDA-B2的伺服，电子齿轮分子初始值16，分母初始值10.电子齿轮比16/10.表示100000个脉冲转一圈。今天看到这本教材。分子，分母全设为1.电子齿轮比1。表示电机一圈的脉冲数10000.这样对吗？按我的理解160000/10000=16/1。表示10000个脉冲转一圈。请教各位大神

[此贴子已经被作者于2023/1/19 17:46:42编辑过]

书中说的，脉冲数为10000，应该指的就是电机编码器分辨率是10000，如果齿轮比1：1，那么一圈10000个脉冲也是没错的。

实际上10000脉冲的伺服电机也是有的。

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发表于：2023/1/31 16:00:52

#15楼

以下是引用877476825在2023/1/23 16:12:12的发言：

以下是引用ZCMY在2023/1/21 8:03:35的发言：
都设成1的话，编码器分辨率多少，对应一圈就多少个脉冲；

谢谢版主，您说的对如果是1比1的的话，接受160000个脉冲一圈，编码器反馈一圈的脉冲值也是160000.所以书上讲错了

电子齿轮分子初始值16，分母初始值10.电子齿轮比16/10.表示100000个脉冲转一圈

[此贴子已经被作者于2023/1/23 16:13:08编辑过]

这个图中的2MM不知是什么意思？

我的理解是螺距8MM，电机编码器分辨率160000，要求精度0.001MM，那么实际要求一圈的脉冲数是8000，8/8000=0.001

那么分子是160000，分母是8000

滑台走7.2CM，也就是72MM,电机转9圈，9*8000=72000，PLC发送72000个脉冲。

大家一起学习

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