不同的产品如何对应不同的液位？

维伦的触摸屏，S7-1200的PLC.

有六种不同的产品按节拍时间走六次，在第六次的位置不同的产品要对应不同的液位，在行走的初始位置产品的品种不固定，想用移位ROL指令或者计数CTU指令都觉得不妥，求求师傅们用什么办法具体什么指令能解决这个问题，不胜感激。

六种不同的产品分别第一次走到第六个工位时比较容易对应上相应的液位，但是如果一种产品刚走了三四个工位又放上了同一种产品，走到第六个工位就无法对应上相应的液位了，这个问题不知道如何处理。设备是按节拍间隙运转的，产品的种类是随机放的，放上一种产品就在触摸屏上手工选择对应液位，要求走到第六个工位时自动变换液位。