南京实点远程IO在港口码头行业应用

                                            南京实点CC-Link IE Basic网络远程IO
                                                    在港口码头的应用

 一、项目简介

   中国是世界上最多的港口国家之一，港口码头是连接世界的窗口，近年来国家非常的重视港口建设和港口人才培养。港口码头一年一届的技能大比武，每年都在各个港口分类比赛，旨在提升企业文化，同时增加各个港口的技术交流，通过交流提升港口的技术装备，为建设世界一流的港口提供宝贵的经验，现在青岛港口已经建设成为世界一流的无人化码头。
比赛在港口各个码头都设置比赛，通过比赛选出获胜的前几名，然后再统一进行最后的总比赛。本方案设置了“扬帆起航（取箱）、行云流水（巧过通道）、乘风破浪（打桩和点球）、稳如泰山（放箱和打靶）”等4个环节，主要模拟门机一机多用集装箱作业过程，比武过程中使用站杆、电子边界、篮球、木桩、支架等器材，真实模拟门机一机多用集装箱作业过程中实际存在的障碍物，考验选手一机多用作业条件下的安全操作能力、过硬心理素质和娴熟的操作技能,展现新时期产业工人精益求精、勇攀高峰的工匠精神。


关键字：FX5U-32MT/ES      南京实点一体式模块：CB4-1616A 、 南京实点插片式：XB6-CB2002ST  XB6-3200A   XB6-0032A
 上海蓝宝光电  、激光雷达

 
  二、技术要求

1.“扬帆起航”环节：该环节通过控制集装箱吊具抓取目标箱，检验选手对取箱过程中全局的观察力，初步展现出选手对集装箱吊具及设备各机构联动的控制能力。
2.“行云流水”环节：该环节通过选手操作门机，控制吊箱通过狭窄通道并将区域内的篮球投入球框内，检验选手面对变化的路径，是否具备娴熟的操作技能及过硬的心理素质，展示选手在操作过程中对吊具和门机联动的精准控制能力。
3. “乘风破浪”环节：该环节需要用集装箱的特定区域碰撞高度不同的木桩和篮球，模拟集装箱舱内作业，检验选手在集装箱作业中，左右存在障碍的情景下的微动操作、起升高度的预判，对门机变幅、起升的精准化控制和应用，展示出选手精细化作业过程。
“稳如泰山”环节：该环节通过将集装箱依次放置在放箱平台和打靶平台，模拟集装箱装船作业过程，检验选手对吊具和门机的精准控制，同时检验选手对门机起升力度的掌控和结束前的心理素质，展示选手颠钩的稳定能力和精准定位能力。

三、电控设计原理要求：





电控原理配置说明：
（1）超边检测和超高检测   采用上海蓝宝的对射光电，700mm和1300mm处，设置2处光电对射，对射的距离要求的是强太阳光下的对射距离20mm的开关量信号，接入到实点的分布式IO ：XB6-CB2002ST   32点输入： XB6-3200A ，  如果超边就通过 32点输出XB6-0032A，开控制报警灯，同时通过CC-Link IE Field Basic 网络给主柜PLC发信号，告诉上位机，进行计数，然后大屏幕进行扣分。
2）边界检测：采用激光雷达和漫反射光电来控制，也是开关量信号，接入到实点32点输入： XB6-3200A  32点输出XB6-0032A也是通过CC-Link IE Field Basic 网络，给主柜PLC
（3）主柜的启动 、停止、  报警、光电检信号接入到一体式CB4-1616A




 第三   实点IO PLC程序配置图

1、实点远程IO：一体式CB4-1616A和远程插片式XB6-CB2002ST在三菱GX-Works3 软件中CC-Link IE Field Basic网络的配置：


2、三菱GX-Works3 软件中CC-Link IE Field Basic网络采集的IO信号量，进行的程序编程，如下图：



第四   南京实点远程IO 的优点和项目交钥匙总结

     南京实点远程IO是国内最早做IO的厂家，本文用到的实点一体式模块CB4-1616A支持CC-Link IE Field Basic网络，16个输入和16个输出。插片式IO站XB6-CB2002ST    32点输入： XB6-3200A  32点输出XB6-0032A
（1）现场由于是在室外，为了布线简单，施工方便，就在用总线IO，现场仅仅提供24V电源线和一根网线即可，布线施工非常方便。
（2）现场的IO分2块区域，主柜区域和远程区域，尤其是远程区域有大量的IO需要采集，追求成本，就采用了插片式的结构，可以自由的组配，非常的方便灵活。