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发表于:2022/11/13 20:35:35
#0楼
                                            南京实点CC-Link IE Basic网络远程IO
                                                    在港口码头的应用

 一、项目简介

   中国是世界上最多的港口国家之一,港口码头是连接世界的窗口,近年来国家非常的重视港口建设和港口人才培养。港口码头一年一届的技能大比武,每年都在各个港口分类比赛,旨在提升企业文化,同时增加各个港口的技术交流,通过交流提升港口的技术装备,为建设世界一流的港口提供宝贵的经验,现在青岛港口已经建设成为世界一流的无人化码头。
比赛在港口各个码头都设置比赛,通过比赛选出获胜的前几名,然后再统一进行最后的总比赛。本方案设置了“扬帆起航(取箱)、行云流水(巧过通道)、乘风破浪(打桩和点球)、稳如泰山(放箱和打靶)”等4个环节,主要模拟门机一机多用集装箱作业过程,比武过程中使用站杆、电子边界、篮球、木桩、支架等器材,真实模拟门机一机多用集装箱作业过程中实际存在的障碍物,考验选手一机多用作业条件下的安全操作能力、过硬心理素质和娴熟的操作技能,展现新时期产业工人精益求精、勇攀高峰的工匠精神。


关键字:FX5U-32MT/ES      南京实点一体式模块:CB4-1616A 、 南京实点插片式:XB6-CB2002ST  XB6-3200A   XB6-0032A
 上海蓝宝光电  、激光雷达

 
附件 1.jpg

  二、技术要求

1.“扬帆起航”环节:该环节通过控制集装箱吊具抓取目标箱,检验选手对取箱过程中全局的观察力,初步展现出选手对集装箱吊具及设备各机构联动的控制能力。
2.“行云流水”环节:该环节通过选手操作门机,控制吊箱通过狭窄通道并将区域内的篮球投入球框内,检验选手面对变化的路径,是否具备娴熟的操作技能及过硬的心理素质,展示选手在操作过程中对吊具和门机联动的精准控制能力。
3. “乘风破浪”环节:该环节需要用集装箱的特定区域碰撞高度不同的木桩和篮球,模拟集装箱舱内作业,检验选手在集装箱作业中,左右存在障碍的情景下的微动操作、起升高度的预判,对门机变幅、起升的精准化控制和应用,展示出选手精细化作业过程。
“稳如泰山”环节:该环节通过将集装箱依次放置在放箱平台和打靶平台,模拟集装箱装船作业过程,检验选手对吊具和门机的精准控制,同时检验选手对门机起升力度的掌控和结束前的心理素质,展示选手颠钩的稳定能力和精准定位能力。

三、电控设计原理要求:

附件 2.jpg

附件 3.jpg

附件 4.jpg

附件 5.jpg

电控原理配置说明:
(1)超边检测和超高检测   采用上海蓝宝的对射光电,700mm和1300mm处,设置2处光电对射,对射的距离要求的是强太阳光下的对射距离20mm的开关量信号,接入到实点的分布式IO :XB6-CB2002ST   32点输入: XB6-3200A ,  如果超边就通过 32点输出XB6-0032A,开控制报警灯,同时通过CC-Link IE Field Basic 网络给主柜PLC发信号,告诉上位机,进行计数,然后大屏幕进行扣分。
2)边界检测:采用激光雷达和漫反射光电来控制,也是开关量信号,接入到实点32点输入: XB6-3200A  32点输出XB6-0032A也是通过CC-Link IE Field Basic 网络,给主柜PLC
(3)主柜的启动 、停止、  报警、光电检信号接入到一体式CB4-1616A

附件 6.jpg

附件 7.jpg

附件 8.jpg

 第三   实点IO PLC程序配置图

1、实点远程IO:一体式CB4-1616A和远程插片式XB6-CB2002ST在三菱GX-Works3 软件中CC-Link IE Field Basic网络的配置:

附件 9.jpg

2、三菱GX-Works3 软件中CC-Link IE Field Basic网络采集的IO信号量,进行的程序编程,如下图:

附件 10.jpg


第四   南京实点远程IO 的优点和项目交钥匙总结

     南京实点远程IO是国内最早做IO的厂家,本文用到的实点一体式模块CB4-1616A支持CC-Link IE Field Basic网络,16个输入和16个输出。插片式IO站XB6-CB2002ST    32点输入: XB6-3200A  32点输出XB6-0032A
(1)现场由于是在室外,为了布线简单,施工方便,就在用总线IO,现场仅仅提供24V电源线和一根网线即可,布线施工非常方便。
(2)现场的IO分2块区域,主柜区域和远程区域,尤其是远程区域有大量的IO需要采集,追求成本,就采用了插片式的结构,可以自由的组配,非常的方便灵活。
[此贴子已经被作者于2022/11/13 20:38:55编辑过]
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janrainy
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发表于:2022/11/15 10:31:43
#1楼
线好乱,号码管不匹配。
41
鷹該戨頌
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发站内信
发表于:2024/4/5 11:20:35
#2楼
这个品牌的远程IO使用起来稳定性怎么样?
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发站内信
发表于:2024/5/23 22:54:05
#3楼
回复 #2楼 鷹該戨頌
经过协会认定,非常稳定

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