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台达b2伺服,使用位置力矩混合模式,在力矩使用中,能不能继续读取伺服的脉冲量?

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sinemonk
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发表于:2022/10/30 10:21:42
#0楼
台达b2伺服,使用位置力矩混合模式,在力矩使用中,能不能继续读取伺服的脉冲量?

位置a到b,力矩b到c,到达c后,在转成位置模式到a.
这样可以做到吗?
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发表于:2022/10/31 7:41:27
#1楼
在力矩使用中,能不能继续读取伺服的脉冲量?


这个读取电机编码器的反馈值就可以了。
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发表于:2022/10/31 8:05:41
#2楼
电机只要转了编码器就会有脉冲输出,读取驱动器的反馈脉冲。
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sinemonk
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发表于:2022/11/6 21:15:30
#3楼
回复 #1楼 YXBK
你好,用通讯读取还是用伺服编码器的编码输出来高速输入plc?
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发表于:2022/11/7 7:54:55
#4楼
以下是引用sinemonk2022/11/6 21:15:30的发言:
你好,用通讯读取还是用伺服编码器的编码输出来高速输入plc?

驱动器有输出端子,但是是差分信号,如果PLC不能接差分信号,还要加一块差分转集电极的转换板

附件 微信截图_20221107075303.jpg
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