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三菱简易运动模块数据式回原点

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尼古拉斯道长

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发表于：2022/10/5 23:03:53

#0楼

各位前辈晚上好！
看到别人写的程序用的数据式回原点，感觉很好用，极限传感器都不需要。自己查询手册实在不理解这个原点是如何设定的，好像看手册任意位置都可以设定为原点，比如我用手操器设定A这个位置为原点，此时A原点对应的有指令吗？
我还停留在近点狗回原点的那个阶段，感觉很好理解。但这个随意设定原点A 我在手操器中设定是原点位置，对应A原点手操器下面的指令是 MOVP K9001 Ux\g1600 吗？

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chi1225

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发表于：2022/10/6 1:45:52

#1楼

还要输出对应的轴启动指令Y点才行。。

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

【方案】奥普特—GAP测量

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尼古拉斯道长

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发表于：2022/10/7 21:07:40

#2楼

回复 #1楼 chi1225

嗯嗯但我觉得这是回原点指令设定原点是怎么设置的呢？数据型这个设定原点问了很几个同事，都不知道。如果设定原点是用K9001 那么不就没办法回原点了吗？

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chi1225

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发表于：2022/10/8 15:45:11

#3楼

回复 #2楼尼古拉斯道长

用K9001触发后，轴当前停的位置，就变为原点。。

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

【方案】英威腾CHH100高压变频器在离心式空压机上的应用

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尼古拉斯道长

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发表于：2022/10/8 19:31:30

#4楼

回复 #3楼 chi1225

非常感谢前辈。比如QDMS16它不需要同事输出Y信号，那么怎么区分设定原点与从原点转一圈后再回原点呢因为设定原点用到了K9001 我记得回原点也要用K9001.烦请前辈赐教

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chi1225

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发表于：2022/10/9 2:10:25

#5楼

回复 #4楼尼古拉斯道长

设定原点也是用K9001+Y点触发，它回原点的方式是数据设定型，是靠电池记忆原点的，你设定好一次以后就不用再回了，上电就可以直接定位跑。除非撞机了或电池没电了才需要再次设定原点。

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

【方案】基于台达自动化产品的天平自动计量系统

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尼古拉斯道长

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发表于：2022/10/9 10:30:13

#6楼

回复 #5楼 chi1225

非常感谢！昨天查资料到很晚，与你说的一样。设定原点是K9001+Y。比如我设备在中途中突然断电，然后开机首先需要回原点，就用的定位数据号是1的定位数据（已经上传图片）就能回到我设定的原点了。
真心非常感谢，我的思路还停留在近点狗这里，现在想通了。

附件 123.jpg

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949244516

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发表于：2022/10/10 18:35:37

#7楼

三菱的没用过，欧姆龙的都可以设置当前位置为原点，关机开机以后可以直接作业不初始化，不过要用绝对编码器的伺服器才行

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尼古拉斯道长

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发表于：2022/11/9 13:44:34

#8楼

回复 #7楼 949244516

绝对编码器都一样，我这是增量型编码器，我也是第一次使用这个功能，所以很多不理解。

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