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工控论坛首页 台达伺服 → 浏览主题: 求教台达ASDA-E3编码器设置问题
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求教台达ASDA-E3编码器设置问题

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cxfeng310
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发表于:2022/9/26 23:38:50
#0楼
E3的驱动器分子分母默认参数未进行修改,我PLC程序是按照10000个脉冲为一圈来计算,结果走的距离居然是正确的。但是速度不够快,现在想通过改变为5000个脉冲转一圈的话是不是速度就快了一半呢,我看参数P1.044分子的默认参数是1677216,P1.045分母的默认参数是100000,那要改为5000脉冲转一圈的话这个怎么修改呢?国产伺服有一个参数就是直接设置的好像,设置了以后分子分母就无效,台达的怎么设置的,求大神们指导一下,谢谢!
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发表于:2022/9/27 8:27:22
#1楼
参数P1.044分子的默认参数应该是16777216(少了一个7),P1.045分母的默认参数是100000

这样的话应该是100000个脉冲一圈(注意1后面是5个0)

如果你想改成5000一圈,那么把P1.045分母设为5000试试
大家一起学习
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liukai8008
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发表于:2022/9/27 13:50:53
#2楼
1.044固定成电机编码器解析度
1.045设置成你想要的即可
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Tivian
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发表于:2022/9/27 19:22:03
#3楼
回复 #2楼 liukai8008
学习了,一直都没搞清楚
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发表于:2022/9/28 15:56:10
#4楼
直接设定一圈的脉冲数,这时就不用管对应的电子齿轮比;
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