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求助！包机器人装置，入口有一道门，原来安装有三线制NPN型光电，感应到有人（挡光后PLC的输入点灯亮）进入会使机器人暂停运行，现在呢，要加一道三线制NPN型的光栅，但光栅是挡光后ON断开，该怎么做呢？

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lihua198199

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发表于：2022/9/26 11:34:24

#0楼

打包机器人装置，入口有一道门，原来安装有三线制NPN型光电，感应到有人（挡光后PLC的输入点灯亮）进入会使机器人暂停运行，现在呢，要加一道三线制NPN型的光栅，但光栅是挡光后ON断开，该怎么做呢？

【方案】台达数控系统在雕铣机床上的应用

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发表于：2022/9/26 12:03:23

#1楼

首先看看有没有的设置，不行的话就加个继电器转换一下好了

大家一起学习

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honghaii

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发表于：2022/9/26 13:39:04

#2楼

最简单你就购买跟原来动作一样的光栅。

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发表于：2022/9/26 15:05:57

#3楼

建议你改PLC程序。
因为挡光后on断开是安全的。你原来是不安全的。
这就是故障安全的意思。
比如你原来的断线了，人挡住也不能on，造成机器人不停，导致人员伤亡。
当然断线导致你生产暂停，这是弊端。
但人员伤害和生产，你得权衡。
人员和设备安全放在第一位，是每个编程人员都应时刻牢记的。善待生命，人文为本。

如果我忘了我
请帮忙记得我
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