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伺服驱动器MODBUS通讯控制伺服电机的方法

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jint 管理员
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发表于:2022/9/26 10:00:47
#0楼
作者:施耐德电气李工

1.直接采用调试软件的控制

所需元素:1:调试软件SOMOVE

2: 蓝牙接口:VW3A8114 或USB-485调试电缆TCSMCNAM3M002P

3: LEXIUM32A 或LEXIUM32C 产品手册

读状态6916

附件 1.jpg

BIT 12: 1: 运行 0: 停止

写命令字6914,

附件 2.jpg

控制字: 6914 数据字 16#000F 使能,停止 15

6914 16#001F 启动绝对位置移动 31

6914 16#005F 启动相对位置移动 95

6914 16#000E 去使能

6914 16#008F 复位 143

写入命令字:0,状态字:58929 16#E631

附件 3.jpg

写入命令字:15,状态字:50743 16#C637 使能停止

附件 4.jpg

读模式:1,状态字:50743 16#C637 使能停止,走位置模式

附件 5.jpg

读位置模式目标位置:0,状态字:50743 16#C637 使能停止,走位置模式

附件 6.jpg

写位置模式目标位置:131072,状态字:50743 16#C637 使能停止,走位置模式

附件 7.jpg

读位置模式目标速度:60,状态字:50743 16#C637 使能停止,走位置模式

附件 8.jpg

写启动相对位置移动命令字:95,状态字:37431 16#9237 使能电机运行中,走位置模式

附件 9.jpg

状态字:54839 16#D637 使能电机运行到位,停止,走位置模式

附件 10.jpg

写入命令字:15,状态字:50743 16#C637 使能,准备下一个运动

附件 11.jpg

写启动绝对位置移动命令字:31,状态字:37431 16#9237 使能电机运行中,走位置模式

附件 12.jpg

状态字:54839 16#D637 使能电机运行到位,停止。走位置模式

附件 13.jpg

写入命令字:15,状态字:50743 16#C637 使能,准备下一个运动

点动模式

附件 14.jpg

上电后,调入驱动器参数,看状态字:57905,16#E231,2#1110001000110001

附件 15.jpg

输入命令字15,状态字变为:49719,16#C237, 2#1100001000110111

读JOG慢速10504,速度60

附件 16.jpg

点动正向运动

附件 17.jpg

状态字:33335 16#8237, 2#1000001000110111

停止

附件 18.jpg

状态字:49719,16#C237, 2#1100001000110111

点动反向运动

附件 19.jpg

状态字:33335 16#8237, 2#1000001000110111

速度模式

附件 20.jpg

状态字:38455 ,16#9637 2# 1001011000110111

附件 21.jpg

输入速度值100,电机转动。状态字:34359,16#8637,2# 1000011000110111

附件 22.jpg

输入速度值 0,电机停止。状态字:38455 ,16#9637 2# 1001011000110111

附件 23.jpg

输入-100,反转。状态字:34359,16#8637,2# 1000011000110111

附件 24.jpg

急停。状态字:62999, 16#F617, 2# 1111011000010111

附件 25.jpg

复位:状态字:54839 16#D637, 2# 1101011000110111
[此贴子已经被作者于2022/9/26 10:03:05编辑过]
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