中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是:

PLC论坛

抖音 德嘉 泓格论坛 FLIR红外热像论坛 艾睿光电产品体验活动 兆华电子手持式工业声学成像仪
工控论坛首页 PLC论坛 → 浏览主题: PID调节后稳定输出
发表新帖 回复该主题
回帖:9个,阅读:266 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题:

PID调节后稳定输出

分享到
64
TCY65722
文章数:3
年度积分:64
历史总积分:64
注册时间:2022/9/23
发站内信
发表于:2022/9/23 10:09:41
#0楼
在PID调节一段时间后,会在很小的区间内不断浮动。比如设定值是100mbar,于是实际值99至101mbar之间不停跳动,输出值为百分数,放缩标准化作为风机的转速,在此时也在不停跳动。


用风机的转速来调整气刀的压力。


现在想PID调节在99到101这个区间内就以一个恒定的输出值,也就是一个恒定的风机转速来输出,不再上下浮动,这个要怎么实现呢?


进阶一些的话,就是不只在99到101这个区间内,而是在设定值与实际值相差为1的任何一个区间时,就以当前的输出值稳定输出,不再跳动。要如何实现?
16487
pqsh 版主
文章数:6794
年度积分:1433
历史总积分:16487
注册时间:2006/8/22
发站内信
2018论坛解答高手
发表于:2022/9/23 17:58:35
#1楼
这个是这样理解的。首先,调节的话肯定是有精度的。
按你的意思可能是调节的精度不合适。
这要考虑的因素比较多。
第一是你采样的精度。比如以前有用整数采样的,至少精度就有1的误差。
第二是你采样或者控制的频率,太慢了还是什么情况。
第三是你系统的响应,这个就是整个机械的问题。
第四,你的整定参数,是不是过调,造成了振荡?pid的自整定是不是好用?
排除了(好排除)第一第二,一般要从控制的整体来考虑。
如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号
22091
goldage
文章数:12953
年度积分:2341
历史总积分:22091
注册时间:2006/1/10
发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2022/9/23 21:20:33
#2楼
这个一般是用手动方式实现,电控做起来有难度,气体的压力是微压,精度还高,有点难
[此贴子已经被作者于2022/9/23 21:23:34编辑过]
1013
微鑫科技
文章数:910
年度积分:1013
历史总积分:1013
注册时间:2019/11/26
发站内信
发表于:2022/9/23 23:05:53
#3楼
有个叫死区误差还是允许误差的参数,你看看。
[此贴子已经被作者于2022/9/23 23:34:21编辑过]
遇到SB,请不要和他争辩,认同他所有的观点,让他变成一个大SB。
660
lvpretend
文章数:1169
年度积分:660
历史总积分:660
注册时间:2019/5/12
发站内信
发表于:2022/9/25 16:43:24
#4楼
PID属于有差调节系统,如果是PID调节器,如楼上所说可以设定输出死区(但不是每个控制器都有),如果是自己写程序就简单了,达到目标后就把PID停了,观察到误差过大时就启动PID。
64
TCY65722
文章数:3
年度积分:64
历史总积分:64
注册时间:2022/9/23
发站内信
发表于:2022/10/9 13:34:55
#5楼
回复 #4楼 lvpretend
就是你这个意思,问题是要怎么实现?
64
TCY65722
文章数:3
年度积分:64
历史总积分:64
注册时间:2022/9/23
发站内信
发表于:2022/10/9 13:37:53
#6楼
回复 #3楼 微鑫科技
允许误差在1的范围内。现在调的就是设定值为100mbar但是反馈值一直在99到101之间,甲方就要求设定为100mbar时反馈值也一定是100mbar,指哪打哪。
1013
微鑫科技
文章数:910
年度积分:1013
历史总积分:1013
注册时间:2019/11/26
发站内信
发表于:2022/10/9 19:28:32
#7楼
有些东西,不是理想主义,有时候为了提高1%的指标,可能要花上十倍的代价,这个你们在开发初期就应该沟通好,有些客户纯粹是乱提要求,如果真的要求那么高,先从软件入手修改看看,如果实在不行,只能更改方案,或者放弃。

建议:可以先试试在风机后面加一个膨胀罐看看,那玩意消抖的效果很好。
遇到SB,请不要和他争辩,认同他所有的观点,让他变成一个大SB。
660
lvpretend
文章数:1169
年度积分:660
历史总积分:660
注册时间:2019/5/12
发站内信
发表于:2022/10/12 9:47:48
#8楼
回复 #6楼 TCY65722
PID是有差调节,根本不可能做到与目标值0差。但客户要求了就得想办法。
方案1,提高目标控制精度,整个系统所有设备(包含PID控制)从100bar提高到100.0bar以上,控制波动在99.5--100.5之间,这样3位显示就一直是100bar.难度还是比较大的,首先AD,DA模块的位数要高,执行机构分辨率要高,一般来说至少是10倍于目标精度分辨率。如果压力变送器量程为0---200bar,那么AD,DA,执行机构的分辨率至少是2000bit,也就是11位,现在AD,DA模块一般都能达到11位,但执行机构不知道你是什么在调节,如果是电动阀有点够呛!如果是变频器还好,500.00Hz,0.01Hz精度能满足。如果是电动阀,可以考虑大小阀组成粗调和细调,但控制就比较复杂了。
方案2,对显示数据进行较长时间滤波,注意是显示值,实际参与PID调节的还是原来那个变化比较快的反馈值。这样可以看到的就比较稳定了。
方案3,直接对显示进行控制,只要在99--101bar之间,直接就显示100bar,内部调节仍然按实际值来。这样客户看起来舒服点。
271
逆流YK0I
文章数:34
年度积分:271
历史总积分:271
注册时间:2019/5/4
发站内信
发表于:2022/10/12 16:56:55
#9楼
100mPa?  0.1Pa?
工控学堂推荐视频:

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2022 Gkong.com, All Rights Reserved

62.4004