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niandu
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发站内信
发表于:2022/9/10 16:34:49
#0楼
现在有个构想是这样的,一个轴上装了一个绝对值编码器(0-360)轴可以正反转,但在转动的时候可能会出现干扰脉冲导致PLC接收到的数据有突变(正常正转比如 是  0-1-2-3------90--------180-------270--------359---0,而现实可能是0-1-2--50-3----90---180----270---359----0),现在想如何过滤掉这个突然出来的50,轴是圆周一个方向转的,只有在停下来是才会反转一点
10373
Tivian
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发表于:2022/9/10 18:55:02
#1楼
做好屏蔽噻,还有程序里在单位时间内的超过范围的跳变数据进行过滤
此帖发自手机工控论坛
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niandu
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发站内信
发表于:2022/9/10 19:11:12
#2楼
这是个从0到359再到0循环的数据,我想去掉移动存入13个数据中的最大值,最小值,再算11个数据的平均值.但如里数据的前几个数据比360小,后几个数据比0大那该怎么办
[此贴子已经被作者于2022/9/10 19:11:25编辑过]
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发表于:2022/9/10 19:16:37
#3楼
还是从根本上解决吧,先把基础的抗干扰措施做好
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2022/9/10 20:20:39
#4楼
多实验几次,只是出现50的跳变?
编码器是几线的?
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niandu
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发站内信
发表于:2022/9/10 20:34:41
#5楼
50是打个比方,不确定是多少值,偶尔出现,没有重复
编码器是4096分辨率
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goldage
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发表于:2022/9/10 21:17:23
#6楼
有可能是惯性造成的测量误差,建议先从机械结构上找一下原因
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pqsh 版主
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发表于:2022/9/10 21:46:48
#7楼
编码器和PLC是什么连接方式?
如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号
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niandu
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发站内信
发表于:2022/9/11 6:13:01
#8楼
和PLC并型连接,
在运行过程中偶尔不重复的出现突变
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发表于:2022/9/11 7:59:00
#9楼
4096,0-359,13个数据?
先确定接线是否正确
再回复这几个数据的关系是如何转换的
快乐 幸福 自由 比什么都重要

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