发表于:2022/9/10 16:34:49
#0楼
现在有个构想是这样的,一个轴上装了一个绝对值编码器(0-360)轴可以正反转,但在转动的时候可能会出现干扰脉冲导致PLC接收到的数据有突变(正常正转比如 是 0-1-2-3------90--------180-------270--------359---0,而现实可能是0-1-2--50-3----90---180----270---359----0),现在想如何过滤掉这个突然出来的50,轴是圆周一个方向转的,只有在停下来是才会反转一点