发表于：2022/8/2 22:29:32
#0楼
配置如下：
AS516E运动控制器
ASDA A2E伺服，采用etherCAT通讯（原点回归模式为21）
两台伺服电机拖动一个龙门架行走。
电机和伺服功率2KW，无刹车.
以上是两个龙门架的视频。完全相同的配置。
这两台都是回原点的动作，其中一台回原点正常，另一台回原点抖动。
在同一台AS516E中编程，采用Gearin电子齿轮1：1同步运行。
除了回原点抖动外，行走正常。（moveAbsPosition moveVelocity）等都正常。停止时也没有出现抖动的情况。
请大神分析是什么原因导致的。
