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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：正常情况下，正常生产的机器人设备。在待机状态下，手动回第二原点，为什么会跟其他部件发生干涉，是程序没写好，还是什么

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正常情况下，正常生产的机器人设备。在待机状态下，手动回第二原点，为什么会跟其他部件发生干涉，是程序没写好，还是什么

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发表于：2022/7/31 9:05:43

#0楼

正常情况下，正常生产的机器人设备。在待机状态下，手动回第二原点，为什么会跟其他部件发生干涉，是程序没写好，还是什么

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总有一天我不再做枝头上夜莺的哀吟
像沙翁中的云雀，我会一翅冲天
为泱泱大国的中华唱出我赞美的诗章；

【方案】CNC | 三菱电机DRC(Direct Robot Control)功能详解

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发表于：2022/7/31 10:10:31

#1楼

手动？
1.程序没写好
2.操作者没长眼睛

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】华北工控可提供嵌入式产品支持，搭建智慧园区可视化管理平台

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发表于：2022/7/31 10:35:39

#2楼

回复 #1楼知道一点

回到原点后再切远程怎么让机械手动起来

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总有一天我不再做枝头上夜莺的哀吟
像沙翁中的云雀，我会一翅冲天
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【方案】图尔克灵活开放的状态监测解决方案

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发表于：2022/7/31 11:26:49

#3楼

以下是引用528695231在2022/7/31 10:35:39的发言：
回到原点后再切远程怎么让机械手动起来

这个与顶楼问题冲突

如果本地能远程不能就是开发者的问题，本地也不能可能设备就是这样设计的
最好先看设备操作手册

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【方案】TwinCAT Weighing 功能库：用于重量测量的新型 PLC 库

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发表于：2022/7/31 16:50:22

#4楼

以前运行正常，现在手动出问题，觉得主要是操作者对机器人不熟悉导致的次要是程序防呆没写死，一般机器人回原点的程序是按照上次走过的路径倒着走，但是手动瞎搞示教器的话，机器人回原点会脱离程序自己计算路径，容易撞机

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发表于：2022/8/2 16:34:24

#5楼

回原点也要做成自动，手动回原点撞机很正常

诚

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