超级PLC系统的后续研究报告

   10年前发了一个帖子  超级PLC系统（兼容FX、S7-200、OMRON）的设计与实现http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=345216 当时引来了各种议论，有的是真心的建议，现在回看是真心的感谢。
   当时刚完成了自主PLC软件平台的研发，那时国内还没有哪个公司完成这样的工作，于是就大胆的构想一种新的PLC架构，可以兼容各种流行的PLC体系，这就要求研究自主的PLC之外也要研究其他的PLC系统，而当时研究三菱PLC的比较多，因此我也研究了三菱的PLC，破解了三菱FX系列PLC与PC的通讯协议、三菱的指令系统和三菱FX系列CPU模块与扩展模块的通讯接口和协议，软件能够读取三菱PLC的程序文件实现编译和反编译，并将三菱指令系统转换为自主指令系统，CPU模块也能和扩展模块通讯。
但是在硬件做成什么样的PLC的时候迷茫了，做成完全自主的，推广很难，做成三菱PLC的样子，做的人太多，感觉不是很理想。

  以上是我做的2款兼容三菱的PLC，就这样折腾了2年，做了很多的电路板，也没有找出理想的方案，后来就转做机器人了，没有再继续研究PLC。

   做过的各种PLC电路板

   今年（2022年）春节和朋友聊天得知，西门子为了推广profinet将其开源了，之前很想做兼容的西门子PLC，一直以为要破解，我想破解的东西即使能破解了也登不上大雅之堂，也就没有做兼容的西门子PLC想法。Profinet开源了，这就有机会，然后再看了一下目前国内PLC的现状，发现我10年前做的一些东西，国内现在都还没有，于是决定重启PLC项目，几个月的时间设计了几个方案，有些还没有设计完。
1、完全自主的PLC方案


2、兼容S7-300的方案


3、兼容S7-1500的方案


4、兼容S7-1200的方案


  拥有2个网口，可以实现profinet、一个CANBus、一个RS485，本机32~40点，支持最大512点IO、64点AIO、运动控制等功能。
这个产品的最大特点是内置arduino系统，可以在通用PLC功能之外增加强大的自定义功能。


增加扩展模块转换器，理论上可以支持各种扩展模块，如西门子的扩展模块、三菱的、OMRON的、等等。

通用PLC＋Ardunio可以构成专用控制器，同时编程又非常方便，现在的Ardunio生态非常强大。
PLC＋Ardunio可以玩机器视觉，成本极具优势。
这个可能是最先落地的产品，并将提供OEM服务。