发表于:2022/7/28 10:02:18
#0楼
运行过程中伺服电机突然停机,且伺服无报警。后面把使能信号短接了,但是电机转动时会瞬间停一下,然后立马自动启动,但这样会导致定位偏差,后面把伺服参数改成上电自动使能,还是一样。伺服驱动器型号是mr-j2s-200a。
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