发表于：2022/7/18 11:01:02
#0楼
前段时间疫情下，某家电行业，在包装入库端，需要对相同型号的产品进行码垛，客户使用三菱Q03UDVCPU，通过QJ61BT11N主站模块与哈工现代机器人进行CC-link 通信，机器人作为智能设备站，PLC通过TCPIP协议与得力捷，通过MC协议与海康威视通信，读取条码，PLC判断型号，把产品的长度、宽度、高度告诉机器人，机器人根据产品的长宽高来进行码垛。
见下图：
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见下图：
