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工控论坛首页 → 台达伺服 → 浏览主题：【话题】台达B2伺服混合模式电机不转（20220630）

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【话题】台达B2伺服混合模式电机不转（20220630）

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发表于：2022/6/29 21:28:40

#0楼

请问台达B2伺服，位置与扭矩控制混合，位置控制可以正常转动，切换到扭矩模式时，电机只输出扭矩而不转，是什么问题？单独扭矩模式的话电机输出扭矩也转动，混合模式就不转

[此贴子已经被jint于2022/7/1 9:26:44编辑过]

【方案】眼见为实：FLIR T860热像仪让狗舍的保温效果“看得见”！

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gaoyingchun

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发表于：2022/6/30 11:06:10

#1楼

混合模式控制时，切换到扭矩控制，随着给定扭矩增加，电机轴实际力会增加不，用收拧，能感觉到；不是限速为0了吧

共同学习！！！

【方案】微秒精度的调味汁定量分配和完美的重复定位精度

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发表于：2022/6/30 20:45:09

#2楼

回复 #1楼 gaoyingchun

没，速度限定3000，单独扭矩模式是可以转的，混合模式就不行

【方案】华北工控 | 以高品质工控机助力复杂精密零部件的机器视觉检测

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bnnyygy

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发表于：2022/7/1 8:08:18

#3楼

我自己用着可以。肯定是使用方法不对。

我是位置+扭矩模式。（要给定扭矩，速度，注意方向和扭矩符号，正负）

【方案】将高端家庭娱乐系统和楼宇自动化系统完美融合

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发表于：2022/7/1 18:25:20

#4楼

回复 #3楼 bnnyygy

能把参数设置的说下吗

【方案】华北工控：智能工厂中嵌入式工业平板电脑的应用

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发表于：2022/7/1 19:31:50

#5楼

【方案】引领行业新应用，助力实现碳中和

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bnnyygy

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发表于：2022/7/1 19:33:01

#6楼

以下是引用551757146在2022/7/1 18:25:20的发言：
能把参数设置的说下吗

我这个还带速度/扭矩切换，

控制模式是，扭矩1速度1、扭矩达到切换到扭矩2速度2，扭矩达到就走定位（PLC发脉冲）。

【方案】中央新增投资230亿投向节能环保

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2018论坛热心网友

三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2022/7/2 10:37:53

#7楼

曾经做过一个项目，很简单的，是不是给的扭矩不够

致力于自动化
伺服 PLC HMI

【方案】PPC-3318QK工业平板电脑，支持工厂MES工作站应用

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发表于：2022/7/18 13:57:09

#8楼

感觉信捷的比台达的性价比会高一点

推荐广州荣清-供应无锡信捷全系列产品，是信捷的一级代理商，他们家公司有专业的技术，而且一直在用信捷有技术问题的可以找他一起探讨交流一下，或者有需要的也可以联系他，挺负责任的

V：180-2286-9997

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