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工控论坛首页 台达伺服 → 浏览主题: 【话题】台达B2伺服混合模式电机不转(20220630)
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【话题】台达B2伺服混合模式电机不转(20220630)

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发表于:2022/6/29 21:28:40
#0楼
请问台达B2伺服,位置与扭矩控制混合,位置控制可以正常转动,切换到扭矩模式时,电机只输出扭矩而不转,是什么问题?单独扭矩模式的话电机输出扭矩也转动,混合模式就不转
[此贴子已经被jint于2022/7/1 9:26:44编辑过]
3491
gaoyingchun
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发表于:2022/6/30 11:06:10
#1楼
混合模式控制时,切换到扭矩控制,随着给定扭矩增加,电机轴实际力会增加不,用收拧,能感觉到;不是限速为0了吧
共同学习!!!
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发表于:2022/6/30 20:45:09
#2楼
回复 #1楼 gaoyingchun
没,速度限定3000,单独扭矩模式是可以转的,混合模式就不行
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bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2022/7/1 8:08:18
#3楼
我自己用着可以。肯定是使用方法不对。

我是位置+扭矩模式。(要给定扭矩,速度,注意方向和扭矩符号,正负)
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发表于:2022/7/1 18:25:20
#4楼
回复 #3楼 bnnyygy
能把参数设置的说下吗
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bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2022/7/1 19:31:50
#5楼
附件 A(XC%`OHE86Z00CP3PRBT9C.jpg
+5
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bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2022/7/1 19:33:01
#6楼
以下是引用5517571462022/7/1 18:25:20的发言:
能把参数设置的说下吗
我这个还带速度/扭矩切换,

控制模式是,扭矩1速度1、扭矩达到切换到扭矩2速度2,扭矩达到就走定位(PLC发脉冲)。
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zrx517697809
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2018论坛热心网友
三菱电机活动(三)
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发表于:2022/7/2 10:37:53
#7楼
曾经做过一个项目,很简单的,是不是给的扭矩不够
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发表于:2022/7/18 13:57:09
#8楼
感觉信捷的比台达的性价比会高一点



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