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deweg
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发表于:2022/6/22 20:44:51
#0楼
B2 1,5Kw的伺服,运行模式是位置和转矩混合模式,在位置模式的时候,经常会报错AL08,控制器是PLC,最高输出频率200K,实际应用中最快80K,伺服驱动器最大可接受4Mpps的脉冲,远没有超过输入频率。报错都是在位置模式的情况下发生,发生频率没有规律。
请教各位老铁,要从哪里排查?
附件 微信图片_20220622203824.jpg



85315
ZCMY 版主
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发表于:2022/6/23 8:26:28
#1楼
降低频率试下,4Mpps是差分输出的脉冲,集极开路最大上限一样是200K;
14441
deweg
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发表于:2022/6/23 10:05:20
#2楼
回复 #1楼 ZCMY
谢谢版主回复。脉冲频率降低了也是一样。
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发表于:2022/6/25 9:21:02
#3楼
没有配置电机参数吧
不被人嘲笑的梦想,就不值得去追求!

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