M241脉冲控制程序及CAN总线控制变频案例

作者：施耐德电气李工

M241脉冲控制程序案例

首先配置脉冲输出模式PTO


然后在程序中调用PTO功能块


输出口占用Q0,Q1


别忘了同时给驱动器使能信号


把这些做好后，走速度模式时，给出速度，加速度，减速度和方向就可以启动执行，使241的Q0,Q1输出脉冲驱动伺服运行。在位置模式时，给出目标位置，运行的速度，加速度和减速度，启动运行就可以执行点到点运动任务了。

M241只能配置2组脉冲，也就是说只能控制2台伺服驱动。

控制变频案例

配置

在通讯口下配置一个变频并写好地址


调入变频功能块


配置人机界面


在人机界面操控变频即可。在人机界面上可以清楚地观察到状态字和命令字的组成。

在人机界面实验成功后，可以把相应输入定义成变量，这些变量可以分配给输入点或分配给触摸屏对变频进行操控。