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M241脉冲控制程序及CAN总线控制变频案例

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发表于:2022/6/14 9:30:29
#0楼
作者:施耐德电气李工

M241脉冲控制程序案例

首先配置脉冲输出模式PTO

附件 1.jpg

然后在程序中调用PTO功能块

附件 2.jpg

输出口占用Q0,Q1

附件 3.jpg

别忘了同时给驱动器使能信号

附件 4.jpg

把这些做好后,走速度模式时,给出速度,加速度,减速度和方向就可以启动执行,使241的Q0,Q1输出脉冲驱动伺服运行。在位置模式时,给出目标位置,运行的速度,加速度和减速度,启动运行就可以执行点到点运动任务了。

M241只能配置2组脉冲,也就是说只能控制2台伺服驱动。

控制变频案例

配置

在通讯口下配置一个变频并写好地址

附件 5.jpg

调入变频功能块

附件 6.jpg

配置人机界面

附件 7.jpg

在人机界面操控变频即可。在人机界面上可以清楚地观察到状态字和命令字的组成。

在人机界面实验成功后,可以把相应输入定义成变量,这些变量可以分配给输入点或分配给触摸屏对变频进行操控。
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发表于:2022/6/15 9:38:28
#1楼
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发表于:2022/6/16 10:04:49
#2楼
请教一下,PLC从新上电还能继续保持凸轮关系,这样需要怎样才能做到
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发表于:2022/6/16 11:16:12
#3楼
回复 #2楼 51477工控迷
你可以单独发帖去请问版主他们。
[此贴子已经被作者于2022/6/16 11:47:42编辑过]
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