发表于:2022/6/10 9:19:42
#0楼
硬件:一个摄像头,+伺服电机 工件侧面检测,旋转定位
工件加工过程中是套在工装上面,侧面印刷几次(套印),需要定位。普通传感器没办法搞了
大致如图:
上料工序把工件压到工装上面,
这个是上料OK的状态
整个设备是分割器旋转,前面上料,中间就是定位,接着就是印刷(丝印),最后是下料。
不知道有没有做过类似视觉项目的大佬,选型的问题
盖子直径32左右,长度40mm左右 拍照距离50~150mm左右(根据镜头可以调整,但是不能太远)
一个是摄像头分辨率(估摸着图案在预设位置就行),一个是速度(旋转起来找图案字符,整机效率60/min,就是定位时间0.5S左右?<分割器,时间利用率只有50%~70%左右>),还有就是光源(圆柱体,1个摄像头,拍侧面)。
工件加工过程中是套在工装上面,侧面印刷几次(套印),需要定位。普通传感器没办法搞了
大致如图:
上料工序把工件压到工装上面,
这个是上料OK的状态
整个设备是分割器旋转,前面上料,中间就是定位,接着就是印刷(丝印),最后是下料。
不知道有没有做过类似视觉项目的大佬,选型的问题
盖子直径32左右,长度40mm左右 拍照距离50~150mm左右(根据镜头可以调整,但是不能太远)
一个是摄像头分辨率(估摸着图案在预设位置就行),一个是速度(旋转起来找图案字符,整机效率60/min,就是定位时间0.5S左右?<分割器,时间利用率只有50%~70%左右>),还有就是光源(圆柱体,1个摄像头,拍侧面)。
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