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工控论坛首页 台达PLC → 浏览主题: 【话题】请教下步进电机脉冲频率在中间段不转的问题(20220607)
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【话题】请教下步进电机脉冲频率在中间段不转的问题(20220607)

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发表于:2022/6/6 20:29:30
#0楼
手上设备用的雷赛3DM 2283的步进电机,细分设定的1000,调试原程序时发现脉冲频率设定有问题,就简单写了测试程序用的plsy,发现脉冲频率设定K1000-K5000,电机正常转动,设定K6000-K30000,电机发出较大异响但不转,脉冲频率设定K150000或者K200000,电机转动正常,请教下这是什么情况?

附件 8888888888.jpg


附件 99999.jpg
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发表于:2022/6/7 11:10:42
#1楼
步进电机是需要慢慢加速的,你可以用个寄存器代替你图中的K1000,然后慢慢设置加大里面的数据,

还有步进一般也就几百转的转速,你的细分1000,应该最多也就15000的样子。



脉冲频率设定K150000或者K200000,电机转动正常,请教下这是什么情况?

这个是因为你的指令是16位的,实际输出并没有这么多,如果真输出这么多,

那么转速是200000/1000*60=12000转/分钟。
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发表于:2022/6/7 15:39:15
#2楼
回复 #1楼 YXBK
版主,原程序步进电机的程序是下图这样的。当D0=1000*200=200000时,因为用的16位plsy,是不是此时只用了低位D0大概32767这个样子?我原本想把原程序PLSY改成DPLSY,我在想写程序的人怎么会犯这个错误的了
还有我在触摸屏上设定D422的参数,设定5/10/20,电机都可以转,但是我设成30,D0=30*200=6000,电机就一直发出异响不转,这个是什么情况?是电机带不动了?

附件 6666666.jpg


附件 7777777.jpg
[此贴子已经被作者于2022/6/7 16:01:27编辑过]
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发表于:2022/6/7 16:16:37
#3楼
版主,原程序步进电机的程序是下图这样的。当D0=1000*200=200000时,因为用的16位plsy,是不是此时只用了低位D0大概32767这个样子?

不是的,应该是说把200000转成二进制,后面的16个位二进制再换成10进制就是D0的值。



还有我在触摸屏上设定D422的参数,设定5/10/20,电机都可以转,但是我设成30,D0=30*200=6000,电机就一直发出异响不转,这个是什么情况?是电机带不动了?

前面就告诉你了,步进要慢慢的提速,不能一下就这么高,你可以先设定10让电机转起来,然后再15,20,25,30这样慢慢加上去看看。
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发表于:2022/6/7 16:21:05
#4楼
速度太快,步进电机堵转了…
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2022/6/7 18:46:13
#5楼
回复 #3楼 YXBK
刚才设备上试了,逐渐增加速度是正常转动,还有K200000的16位D0 PLC上监控值是3392,就是20万转二进制后后16位转成的10机制数,谢谢版主解答
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