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关于CAN通讯的一个疑问

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4804
truezhang
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发站内信
发表于:2022/6/4 18:25:08
#0楼
看了CAN通讯的一些介绍,好像CAN通讯是不需要设定地址,是靠竞争的方式来优先响应发指令的设备。我就搞不清楚如果是是同样的几台设备,收发指令都一样,那主机如何区分这些设备呢?
9632
limassol
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发站内信
发表于:2022/6/4 19:12:04
#1楼
要设地址
9000
逍遥的久鸣
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2022/6/4 20:57:23
#2楼
用过CANOPEN,每个驱动器是要设站号的;EtherCAT则不需要设站号,通电自动扫描站号表情表情
17680
kazefsh
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发站内信
发表于:2022/6/4 22:13:38
#3楼
汽车是分配ID的 ID越小,优先级越高,有个线与机制。
16053
pqsh 版主
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2018论坛解答高手
发表于:2022/6/5 10:42:38
#4楼
有地址的,低优先.总线上谁把电平拉低,
如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号
4804
truezhang
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发站内信
发表于:2022/6/5 11:00:52
#5楼
奇怪,有地方设地址吗?没用过,不了解。
17680
kazefsh
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发站内信
发表于:2022/6/5 20:29:54
#6楼
回复 #5楼 truezhang
不叫地址叫ID标识符,越小优先级越高。
15652
qjj740210
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发站内信
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发表于:2022/6/6 11:01:40
#7楼
附件 微信图片_20220606105249.jpg
刚好我办公桌上有台达的CAN模块,它需要设置ID(就你说的地址),图片上每个CAN模块顶端液晶显示窗显示的数字就是地址,2个旋转钮就是用来设置ID的,2位16进制数字,可以做到设置0~255。
[此贴子已经被作者于2022/6/6 11:04:12编辑过]
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