运动控制

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伺服的位置偏参清零是怎么清的的。只知道这个可以消除累计误差，怎么消除的？

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设备电工

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发表于：2022/5/18 8:44:34

#10楼

回复 #8楼 gaoyingchun

那下一个周期来会有什么不同吗？感觉这个清零没有任何意义

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gaoyingchun

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发表于：2022/5/18 9:31:00

#11楼

回复 #10楼设备电工

能想到两个情况：
1、若偏差每次都增加，累积到设置的偏差报警值后，驱动器报警【位置偏差过大】

2、若存在偏差，未达到报警、电机使能状态，负载力发生变化，减小了，负载会运动的

另，安川伺服驱动器，默认，去使能，就会清除偏差计数

共同学习！！！

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31.2002