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工控论坛首页 变频器维修 → 浏览主题: 西门子SINAMICS V70伺服驱动器维修过程分享
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西门子SINAMICS V70伺服驱动器维修过程分享

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tianzhipeng
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发表于:2022/4/28 10:55:13
#0楼
公司磨床采用的是西门子控制系统,其中一台V70伺服驱动器由于受潮损坏,标牌如下
附件 280310395.jpg
拆开后发现模块炸毁(其实只是整流部分炸了)又仔细检查发现功率板上损坏器件太多了……看图说话吧。
附件 1849848569--.jpg
附件 1028187329.jpg
附件 1200969911.jpg
上图中红圈标记的全部损坏。说一下排查过程吧,首先模块直接就能看到损坏,用万用表检查发现通讯芯片MAX3469阻值异常,更换后上电测试通讯引脚,没有波形,检查主控晶振同样没有波形。测量主控供电正负极之间阻值200R左右,情况不妙,再仔细观察发现主控芯片上有裂纹,确定主控损坏,没办法,网购芯片,这里要说一下,我买的是料板,原因是主控旁边的ROM芯片24C16也不正常,ROM中可是有程序的,要料板也是为了使用这个ROM,(事实证明不可用,后面再说)。看下料板
附件 1800784412.jpg
更换主控和ROM没什么好说的,换好后继续检查,发现主控边上的3LW损坏,更换后,上电,发现5V降压芯片温度高,检测发现两个负责电流检测的AD7400A损坏,网购,更换。感觉应该可以了,安装上电开机,发现报F7439(功率单元不支持选择的功能),怀疑ROM不通用,没办法,从机床上损下一台正常的V70,把好芯片拆下,读出里面的程序,写入到新购入的24C08中(原机上是24C16,料板上是24C08),事实证明可以通用。再次上电报F52984,正常,没接编码器,上机床测试……
附件 432651183.jpg
结果报F1611(集成安全保护故障),继续查吧,发现主控右边的B2三极管击穿,正好在购买的料板上有,更换,测试,报F7802(电源模块未就绪),查!!!发现母线电压正常后继电器不能吸合,怀疑继电器损坏,拆下后测量没问题,原来是主控背面的继电器保护二极管A4W击穿,没有同型号管子,用US1M代换。再次装机,测试……
附件 883936259.jpg
这回没报错,但是显示和其它的两个不一样,手动测试发现电机不动作,控制屏上显示“缺少轴使能”
附件 1936168399.jpg
快崩溃了……此时怀疑是ROM程序不对,自己修改了一下内容,结果再上机测试报F31805 F30805(EPROM校验错误)没办法,刷回原来的程序,这里多说一句,这个程序可以用烧录夹直接在板子上烧录,程序没有厂家支持,只能先这样。先查其它问题,用最后一招,拆下一台好的V70,对比测试主控周边各点电压。
附件 526916395.jpg
估计只有我能看明白……,不过确实发现了一个问题,主控左边的两个点电压不正常,顺着电路检查发现一个220R的电阻开路,更换!
这次应该没事了吧,结果又打脸了……还是一样,不报错,就是不动……没办法,上机,加电后,手动JOG,同时测量驱动供电及主控驱动输出,发现主控根本没有输出。应该是还有故障,导致主控锁定不输出。查吧……
又发现主控上方的1FW击穿,这个是刹车电流报警。没有同型号,用B2代换,凑合用吧。
至此,总算修复完成。
附件 2089593167.jpg
一切正常,真是不容易呀,看来这个ROM程序只要用同型号的就可以
分享一下这个V70的ROM
附件:V70-CH431-ST24C08--功率模块ROM.zip
[本地下载]
感谢各位能看到最后!
[此贴子已经被作者于2022/4/28 10:59:57编辑过]
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heshilih
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发表于:2022/4/28 11:21:10
#1楼
楼主对维修过程已经很详细了,经验之谈 为你点赞!
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yuanyuesheng
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发表于:2022/4/28 11:40:06
#2楼
软硬兼施。。。系统工程啊!
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tianzhipeng
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发表于:2022/4/28 13:11:01
#3楼
回复 #2楼 yuanyuesheng
前后修了快1个月,还好没有放弃,关键还是有正常的驱动器可以对比,就是每次测试时必须等机床空闲时才能进行
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tianzhipeng
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发表于:2022/4/28 13:14:33
#4楼
补两张新旧模块对比图,感觉新模块很山寨
附件 1206894335.jpg

附件 1308459838.jpg
1057
航天电子
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发表于:2022/4/28 13:54:58
#5楼
楼主软硬兼并,佩服佩服
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lvpretend
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发表于:2022/4/29 16:27:16
#6楼
这个牛!太折腾了!
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gy2008
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发表于:2022/4/29 23:22:18
#7楼
表情表情
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发表于:2022/4/30 7:39:17
#8楼
喔日,这么多故障代码,佩服。我碰到软件就蒙蔽了
此帖发自手机工控论坛
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yiyibushe
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发表于:2022/4/30 9:36:46
#9楼
烧主控的,多数烧一大片,没一个一个检测再上机有时是找麻烦,如果是二手单就直接报高价换板修了,折腾一两次单都没了。
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