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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 请教PLSY与DSZR混用的方向问题-FX3U
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请教PLSY与DSZR混用的方向问题-FX3U

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smallhand
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发表于：2022/4/8 20:39:53
#0楼
各位大神好！
小弟在编写程序时发现一问题，久久不得解决，特请教各位大神帮助！
问题：PLSY与DRVA混用的方向异常-FX3U
程序中，如果把M11这个命令删除，那么使用DSZR回原点就没有问题，轴在碰到近点后降速回原点，即使在原点在次启动M0，轴在碰到反极限后按正常加速寻找近点，然后回原点。但是，一定程序中有M11这条指令，加了Y2的方向控制以后，按下M0以后轴就直接撞向反极限，电机也不停止一直卡在那个位置转不停。求大神帮忙解惑，为什么加了PLSY的方向后程序就乱了，不加方向控制的指令就正常。
附件 123.jpg
附件 123.jpg
[此贴子已经被作者于2022/4/8 20:52:37编辑过]
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发表于：2022/4/9 7:23:50
#1楼
M11导通后置位了Y2,然后Y2就一直导通中，Y2又是控制伺服方向的，所以伺服就只能一直往一个方向走。

你可以看一下PLC的Y2指示灯是不是一直都在亮着。
大家一起学习
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发表于：2022/4/12 15:17:05
#2楼
附件:
[本地下载]
自己写的程序，你可以参考参考，希望对你有帮助
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发表于：2022/4/12 18:59:49
#3楼
PLSY指令执行完毕，相关标志位没清掉，PLSY是手动控制吧，这个可以用相对定位代替，三菱脉冲数填个0代表无限脉冲，定位没见过几个人用PLSY的
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smallhand
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发表于：2022/4/21 19:37:28
#4楼
回复 #2楼 余生少年
感谢！！！
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发表于：2022/4/21 19:37:46
#5楼
回复 #1楼 YXBK
感谢！
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smallhand
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发表于：2022/4/21 19:38:15
#6楼
回复 #3楼 15900475403
感谢！
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