发表于:2022/4/5 10:27:51
#0楼
PLC是基恩士,伺服是合川的,用的是ethcant总线,回完原点后老是掉信号,机械感应部位和接近开关只接触了一点点不到一半,有时候接触不良,原点灯要么闪,要么不亮,一开始回原点模式用的是原点传感器上升沿,后来改成原点传感器中间也不行,也只和传感器接触了一半