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运动控制

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美人鱼的眼泪
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发站内信
发表于:2022/3/19 16:59:52
#0楼
三菱JE伺服脉冲控制,程序逻辑已经验证没问题,现在是设备运行十分钟左右位置就不准了超程了,监控三菱电机指令脉冲积累出现上漂,后来加了滤波器后好了一点,又将0V接地后单台伺服运行正常,以为ok了,后来两个伺服同时运行时右出现了干扰。现在完全不知道怎么处理干扰了。(设备中有5台小型变频器)
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努力瑞
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发站内信
发表于:2022/3/19 19:59:25
#1楼
 将波特率设为200K(PA13: 0311)
[此贴子已经被作者于2022/3/19 19:59:38编辑过]
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goldage
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2022/3/19 21:10:40
#2楼
怀疑你的机台的地不是真的接地
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发站内信
发表于:2022/3/20 10:33:14
#3楼
一个2轴定位模块两个同时运行监控就会有脉冲差
但是用了两个定位模块一个控一个伺服就没事了!
现在真不知道怎么回事了!
定位模块欧姆龙nc213
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发站内信
发表于:2022/3/20 10:34:26
#4楼
回复 #1楼 努力瑞
脉冲更改过了也不管用以前用过管用现在不管用了
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qq2994216177
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2022/3/20 12:39:52
#5楼
建议你5个小变频器输出端加磁环试一下…
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机栝
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发表于:2022/3/20 15:44:07
#6楼
接地
知行合一。
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发站内信
发表于:2022/3/20 15:46:08
#7楼
现在问题是为什么单个伺服动没事儿两个一起动就有问题
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努力瑞
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发站内信
发表于:2022/3/21 16:33:04
#8楼
如果PLC是旧的,那估计是脉冲发不完整,前段时间刚刚处理这个问题,和你一样也是三菱的伺服,也是有两台同时发脉冲!接地和不接地都不行!加了滤波器,加了磁环,换了驱动器,换了伺服电机线都不行,后来实在没办法了,换了个新的PLC就没有问题了!怀疑是开关电源0V接地后,有其他设备也接地而干扰PLC发脉冲。
[此贴子已经被作者于2022/3/21 16:34:04编辑过]
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美人鱼的眼泪
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发站内信
发表于:2022/3/22 10:41:59
#9楼
回复 #8楼 努力瑞
接0V解决的单个伺服定位偏差问题,但是双脉冲同时就不行。然后加了两个模块解决的问题

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